[发明专利]一种抓取牢固的机械爪

摘要

本发明公开了一种抓取牢固的机械爪，包括支板，所述支板的上端面固定连接有安装块，安装块上螺纹插接螺杆的一端，螺杆的另一端固定连接长杆的一端，长杆的另一端活动插接在套筒内并且通过第一弹簧连接在套筒的内顶壁上，此抓取牢固的机械爪结构简单，通过接通外部电源，利用正反开关，启动电机，带动套筒旋转，使螺杆能够旋转，受到物体的挤压，第二挤压板靠近第一挤压板移动，压缩了第三弹簧，滑杆挤压连接杆，使连接杆旋转，多个第三挤压板相互靠近的转动，将物体置于多个第一挤压板和多个第三挤压板之间，将物体紧紧的抓牢，防止物体发生掉落。

主权项

1.一种抓取牢固的机械爪，包括支板（1），其特征在于：所述支板（1）的上端面固定连接有安装块（10），安装块（10）上螺纹插接螺杆（7）的一端，螺杆（7）的另一端固定连接长杆（6）的一端，长杆（6）的另一端活动插接在套筒（4）内并且通过第一弹簧（5）连接在套筒（4）的内顶壁上，所述套筒（4）的外顶壁固定连接在电机（3）的输出端，电机（3）与固定架（2）的内顶壁固定连接，所述固定架（2）的下端与支板（1）的上端面固定连接，所述支板（1）的下端面对称铰接有若干第一挤压板（17），两个所述第一挤压板（17）相互靠近的侧壁固定连接活塞杆（14）的一端，活塞杆（14）的另一端活动插接在气缸（11）内并且固定连接活塞（13）的一侧，活塞（13）的另一侧通过第二弹簧（12）连接在气缸（11）的内顶壁上，所述气缸（11）的外顶壁与支板（1）的下端面固定连接，所述活塞（13）与气缸（11）的内壁滑动连接，所述气缸（11）与支板（1）的下端面固定连接，所述气缸（11）通过管道贯通连接有气囊（15），气囊（15）与第一挤压板（17）的侧壁固定连接，所述第一挤压板（17）上活动插接有滑杆（20），多个滑杆（20）相互靠近的一端均固定连接有第二挤压板（18），第二挤压板（18）与第一挤压板（17）之间连接有第三弹簧（19），第三弹簧（19）活动套接在滑杆（20）上，多个所述第一挤压板（17）相互远离的一侧均固定连接支杆（21）的一端，支杆（21）的另一端转动连接在连接杆（23）的后侧壁上，滑杆（20）与连接杆（23）活动连接，所述连接杆（23）水平一段的一端铰接滑块（16）的一端，滑块（16）的另一端滑动连接在第三挤压板（22）侧壁所开设的条形滑槽内，所述第三挤压板（22）的上端与第一挤压板（17）的下端铰接，所述螺杆（7）的侧壁连接钢丝（8）的一端，钢丝（8）的另一端绕过定滑轮（9）并且活动贯穿支板（1），钢丝（8）连接在第一挤压板（17）靠近气缸（11）的侧壁上，定滑轮（9）与支板（1）的上端面固定连接，电机（3）、正反开关、外部电源通过导线共同组成一条串联电路。