[发明专利]一种用于水利工程的使用寿命长的液压启闭装置

摘要

本发明涉及一种用于水利工程的使用寿命长的液压启闭装置，包括无线连接的搬运装置和智慧控制中心，所述搬运装置包括竖直设置的支杆、水平设置的传导连接柱竖直向下的驱动输出组件和抓取装置，所述传导连接柱的一端与支杆的顶端固定连接，所述传导连接柱的另一端与驱动输出组件的顶端固定连接，该用于水利工程的使用寿命长的液压启闭装置通过智慧控制中心与搬运装置无线连接，实现了工作人员对搬运装置的实时远程监控；低噪声前置放大电路中，通过第二电阻、第一电容和第四电阻组成的π形滤波电路，通过第十三电阻和第十三电容组成的RC滤波电路，通过第一集成电路的第七端对输出的音频信号进行反馈采集，提高了音频信号输出的稳定性和可靠性。

主权项

1.一种用于水利工程的使用寿命长的液压启闭装置，其特征在于，包括无线连接的搬运装置和智慧控制中心(7)，所述搬运装置包括竖直设置的支杆(1)、水平设置的传导连接柱(2)、竖直向下的驱动输出组件(3)和抓取装置，所述传导连接柱(2)的一端与支杆(1)的顶端固定连接，所述传导连接柱(2)的另一端与驱动输出组件(3)的顶端固定连接，所述驱动输出组件(3)设置在抓取装置的上方且与抓取装置传动连接；所述抓取装置包括支撑架(4)和两个设置在支撑架(4)底部的卡位钩子(5)，所述卡位钩子(5)的内壁设有压力传递单元(6)，两个卡位钩子(5)分别位于支撑架(4)的两端；所述支撑架(4)内设有驱动控制模块，所述驱动输出组件(3)与驱动控制模块电连接，所述驱动控制模块包括驱动控制电路，所述驱动控制电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电路的第六端通过第三电容与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端通过第四电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述第五电阻与第四电阻并联，所述第一集成电路的第五端通过第十电容和第十一电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第一端通过第十二电阻、第十三电容和第十三电阻组成的串联电路接地，所述第一集成电路的第七端通过第六电容和第九电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第五电容和第七电容分别与第六电容并联，所述第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第五电容并联，所述第八电阻和第九电阻组成的串联电路与第九电容并联，所述第八电容与第九电容并联，所述第一集成电路的第三端通过第十一电阻与第一集成电路的第四端连接，所述第一集成电路的第四端通过第十二电容接地，所述第一集成电路的第四端外接‑24V直流电压电源，所述第一集成电路的第八端通过第十四电容接地，所述第一集成电路的第八端外接24V直流电压电源。