[发明专利]一种无人机可靠飞行控制系统在审
| 申请号： | 201810139498.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108196564A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 丁军;王猛;沈晶莹;翟国华;冯翼;刘元 | 申请（专利权）人： | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种无人机可靠飞行控制系统，包括多路最简工作模块，将其中一个最简工作模块设为主控单元，其余最简工作模块设为从控单元，主控单元与从控单元之间通过串口连接，用于向所述从控单元传递主控单元的特征信息，特征信息至少包括“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息，主控单元以设定的时间间隔向从控单元发送“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息，若在设定的时间间隔内从控单元未收到“心跳”信号，则从控单元接管主控单元的控制权限，若飞行参数或主控自检信息异常，则从控单元也接管主控单元的控制权限。本发明通过提供双备份飞行控制系统，当主控失效时，可由备份控制系统接管，大大提升了无人机的飞行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 主控单元 主控 飞行控制系统 飞行参数 工作模块 自检 心跳 接管 控制权限 特征信息 备份控制系统 飞行可靠性 串口连接 单元发送 信息异常 双备份 多路 传递 | ||
【主权项】：
1.一种无人机可靠飞行控制系统，其特征在于，该系统包括多路最简工作模块，所述最简工作模块包含无人机飞行所必须的部件，将其中一个最简工作模块设为主控单元，其余最简工作模块设为从控单元，所述主控单元与从控单元之间通过串口连接，用于向所述从控单元传递主控单元的特征信息，所述特征信息至少包括“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息，所述主控单元以设定的时间间隔向从控单元发送“心跳”信号、飞行参数和主控自检信息，若在设定的时间间隔内从控单元未收到“心跳”信号，则从控单元接管主控单元的控制权限，若飞行参数或主控自检信息异常，则从控单元也接管主控单元的控制权限。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州光之翼智能科技有限公司，未经苏州光之翼智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810139498.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
