[发明专利]一种无人机固件保护系统在审
| 申请号： | 201810139532.1 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108491215A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王猛;丁军;翟国华;冯翼;颜丙葵 | 申请（专利权）人： | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65;G06F11/10;G06F21/62;H04L9/06;H04L9/08;H04L9/32 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种无人机固件保护系统，包括无人机端固件模块、以及对应的主机端固件模块，其中，所述无人机端固件模块包括：Bootrom模块、芯片唯一识别码、非对称加密私钥和固件摘要信息；所述主机端固件模块向无人机端固件模块发布的固件升级包包括原始固件、加密固件、CRC校验信息和固件摘要加密信息，所述固件摘要加密信息由所述无人机端固件模块中的非对称加密私钥解密为所述固件摘要信息。本发明通过对固件升级启用非对称的认证机制，可以保障只有经过授权的合法固件烧录，有效控制非法的固件植入，保障了飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 固件模块 非对称加密 固件保护 固件升级 摘要加密 摘要信息 主机端 唯一识别码 加密固件 认证机制 私钥解密 有效控制 原始固件 飞行安全 非对称 烧录 私钥 植入 芯片 授权 发布 非法 合法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机固件保护系统，包括无人机端固件模块、以及对应的主机端固件模块，其特征在于，所述无人机端固件模块包括：Bootrom模块，用于固件的签名认证；芯片唯一识别码，包含每个芯片唯一的ID, 用于对称加密密钥；非对称加密私钥，用于无人机端固件模块启动时候签名认证，在芯片出厂时候烧录到芯片内部，与主机端固件模块的固件摘要信息加密所用的非对称加密公钥组成一组非对称加解密钥；固件摘要信息，为主机端固件模块发布固件升级包时，用非对称加密公钥加密后的信息；所述主机端固件模块向无人机端固件模块发布的固件升级包包括：原始固件；加密固件，由所述原始固件经过对称加密算法生成，并由所述无人机端固件模块中的芯片唯一识别码及相应的对称加解密算法解密；CRC校验信息，由所述原始固件经过CRC32算法生成，用于和无人机端固件模块中存储的CRC字段进行校验；固件摘要加密信息，由所述原始固件依次经过摘要算法和非对称加密算法生成，并且由所述无人机端固件模块中的非对称加密私钥解密为所述固件摘要信息。
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