[发明专利]一种基于ARM和LINUX的TOF模组及其实现方法在审
| 申请号： | 201810139641.3 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108445502A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 余晓智 | 申请（专利权）人： | 余晓智 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ARM和LINUX的TOF模组及其实现方法，系统包括光源、TOF传感器和ARM处理平台，光源在ARM处理平台的控制作用下发出红外调制光照射目标，TOF传感器对目标反射的红外调制光进行解调后输出至ARM处理平台，ARM处理平台接收TOF传感器的数据进行数据处理并输出相应的图像数据，ARM处理平台包括RPU单元，所述RPU单元在LINUX下启用后实时地接收来自TOF传感器的数据并将接收的数据转存到缓存区。本发明通过增设的RPU单元来完成TOF传感器的数据实时接收和转存任务，能在数据处理需要时实时读取TOF传感器的转存数据，实时性好且精度高。本发明可广泛应用于距离测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 处理平台 红外调制光 数据处理 模组 光源 数据实时接收 距离测量 控制作用 目标反射 实时读取 实时性好 数据转存 图像数据 照射目标 转存数据 输出 缓存区 解调 转存 增设 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于ARM和LINUX的TOF模组，其特征在于：包括光源、TOF传感器和ARM处理平台，所述光源在ARM处理平台的控制作用下发出红外调制光照射目标，所述TOF传感器对目标反射的红外调制光进行解调后输出至ARM处理平台，所述ARM处理平台接收TOF传感器的数据进行数据处理并输出相应的图像数据，所述ARM处理平台包括RPU单元，所述RPU单元在LINUX下启用后实时地接收来自TOF传感器的数据并将接收的数据转存到缓存区。
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