[发明专利]一种仿生蜂鸟飞行器

摘要

本发明公开一种仿生蜂鸟飞行器，采用高度仿生设计，探究仿蜂鸟微型扑翼飞行非定常空气动力学理论，建立可实现垂直起降、空中悬停扑翼飞行器运动规律的就简化模型。设计了基于五连杆曲柄摇杆超轻扑翼机构及类似直升机变桨距原理的调节扑翼攻角的超轻结构。按照模块化和一体化的设计理念，研发了包括动力传动系统、飞控电子系统等仿生蜂鸟扑翼飞行器的各子系统，完成可实现垂直起降及悬停平飞切换的蜂鸟扑翼原型机的制作。基于“早飞多飞”的设计思想，利用实验方法优化迭代原理样机，实现仿生蜂鸟扑翼飞行器悬停、前飞等飞行机动，达到灵活侦查的性能要求。未来，仿生蜂鸟飞行器可实现多鸟集群侦查，通过协同控制及仿鸟群智能算法完成全作战区域的低空域侦查任务。

主权项

1.一种仿生蜂鸟飞行器，其特征在于：主结构体两侧安装有翅膀组件，翅膀组件通过竖直设置的拍打轴安装于翅膀转接件上；翅膀转接件与主体结构间通过左右设置的攻角调节转轴连接；由此，通过两套扑翼变攻角结构分别驱动主结构体两侧的翅膀组件绕攻角调节转轴转动，实现翅膀攻角调节；通过一套扑翼拍打驱动机构控制翅膀同步绕拍打轴转动，进而实现翅膀拍打动作；整个运动过程由飞控系统进行控制。