[发明专利]端部执行器械

摘要

本发明涉及提供一种端部执行器械，包括：端部执行装置，端部执行装置包括夹子、以及弹性部，弹性部设有套接孔，弹性部设有限位凸；输送装置，输送装置包括鞘管和芯轴，鞘管设有通道，芯轴设于鞘管的通道内，芯轴的远端设有连接端头，鞘管设有限位凹；当鞘管套设于弹性部外时，连接端头可伸入或退出套接孔：当连接端头伸入套接孔，则弹性部向外扩张，限位凸伸入限位凹；当连接端头退出套接孔，则弹性部回弹，限位凸退出限位凹。制造简单，方便使用。

主权项

1.一种端部执行器械，其特征在于，包括：端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子、以及弹性部，所述弹性部设有套接孔，所述弹性部设有限位凸；输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴，所述鞘管设有通道，所述芯轴设于所述鞘管的通道内，所述芯轴的远端设有连接端头，所述鞘管设有限位凹；当所述鞘管套设于所述弹性部外时，所述连接端头可伸入或退出所述套接孔：当所述连接端头伸入所述套接孔，则所述弹性部向外扩张，所述限位凸伸入所述限位凹；当所述连接端头退出所述套接孔，则所述弹性部回弹，所述限位凸退出所述限位凹。