[发明专利]一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置在审
| 申请号： | 201810140694.7 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108372161A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈建长;周然;雷江河;王徽 | 申请（专利权）人： | 天津市精研工程机械传动有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 范建良 |
| 地址： | 300409 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：包括夹紧定心外框架、两套结构相同的夹紧定心机构、回转及横移机构、两套结构相同的内部回转机构、喷嘴回转框架、喷嘴回转机构、喷嘴径向调整机构、高压水喷嘴以及两套结构相同的行走支撑机构；本发明根据设置好的清理涂层工艺流程要求，该装置结构设置相应设备定心、周向旋转、轴向横移、以及设备工作位置调整的横移行走相应功能的工作控制机构，设备骑行在被清理管道上，通过控制高压水的旋转喷射位置、调整设备工作位置，可以快速自动高效的完成管道涂层的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 两套结构 涂层清理装置 回转机构 旋转高压 喷嘴 水管道 自定心 自行走 定心 横移 夹紧 工作控制机构 工作位置调整 高压水喷嘴 调整机构 调整设备 定心机构 管道涂层 横移机构 回转框架 快速自动 喷嘴径向 旋转喷射 支撑机构 周向旋转 装置结构 工艺流程 高压水 外框架 轴向 回转 | ||
【主权项】：
1.一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：包括夹紧定心外框架(1)、两套结构相同的夹紧定心机构(2)、回转及横移机构(3)、两套结构相同的内部回转机构(4)、喷嘴回转框架(5)、喷嘴回转机构(6)、喷嘴径向调整机构(7)、高压水喷嘴(8)以及两套结构相同的行走支撑机构(9)；其中，所述夹紧定心外框架(1)用于支撑整个管道涂层清理装置的所有结构；两套夹紧定心机构(2)布置在夹紧定心外框架两端的框架内，用于管道涂层清理装置在被清理管道径向方向的定位，确保清理工作时高压水喷嘴在被清理管道圆周向旋转时的轨迹与被清理管道的轴线同心；所述回转及横移机构(3)布置在夹紧定心外框架(1)内，用于支撑内部回转机构(4)的回转和横移；所述内部回转机构(4)安装在回转及横移机构(3)上，用于控制涂层清理装置工作的回转动作；所述喷嘴回转框架(5)安装在回转及横移机构(3)的内部，用于控制高压水喷嘴在被清理管道的周向旋转，与内部回转机构(4)组合确保高压水喷嘴在被清理管道周向的全周运动；所述喷嘴径向调整机构(7)安装在喷嘴回转框架(5)上，用于调整高压水喷嘴(8)到被清理管道径向方向的距离，高压水喷嘴(8)安装在喷嘴径向调整机构(7)上；两套行走支撑机构(9)布置在夹紧定心外框架(1)的外侧，每套行走支撑机构在管线周线方向三角形布置。
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