[发明专利]一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法在审
申请号: | 201810140875.X | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108271493A | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 吴伟斌;张震邦;刘佛良;高婷;尹令;付正德;黄家曦;杨晓彬;宋倩;刘文超;陈理;李泽艺;黄冰瑜;黄荣川 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | A01C23/04 | 分类号: | A01C23/04;B64D1/18;G06K9/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 郑浦娟 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法,包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数,根据叶面积指数判断茶树生长状况,调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况,动态调控水肥喷施量,使得本发明系统能根据茶树叶面积指数,合理控制水肥喷洒量,对于提高资源利用率,减轻化肥对环境的污染具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 喷雾系统 茶园 高光谱遥感 叶面积指数 水肥喷洒 茶树 喷雾 相机 驱动放大电路 资源利用率 茶树生长 动态调控 离心喷头 面积指数 生长状况 实时监测 微控制器 重要意义 变频器 茶树叶 水肥 水箱 喷施 探测 化肥 污染 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机的茶园喷雾系统,其特征在于,包括均设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱;所述高光谱遥感相机连接微控制器,将采集到的茶树冠层高光谱图像传送给微控制器,由微控制器根据茶树冠层高光谱图像计算出茶树的叶面积指数;所述微控制器通过驱动放大电路连接变频器,所述变频器连接电动离心喷头,微控制器根据茶树的叶面积指数控制驱动放大电路的放大倍数,从而控制电动离心喷头转速;所述电动离心喷头通过管道接通到水箱。
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