[发明专利]一种智能农机自动作业交互方法和交互系统在审
| 申请号： | 201810140903.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108413977A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 贾高威;刘万千;郑皓;杨文;韩坪良 | 申请（专利权）人： | 西安智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 韩金明;周敏云 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能农机自动作业交互方法，包括以下步骤：步骤一：引导用户对第一垄进行作业以及对第一垄的起点和终点进行标定；步骤二：根据用户选择或预设的下一垄作业方向，自动规划出转弯路径和下一垄作业路径；步骤三：引导用户对农机进行操控，完成所述转弯路径的行驶；步骤四：引导用户对载具和农机进行操控，并以自动驾驶方式沿所述下一垄作业路径行驶同时完成下一垄的作业。本发明还公开了一种智能农机自动作业交互系统。本发明的优点是：尽可能降低对驾驶员驾驶技术的依赖；减少驾驶员对车辆的控制操作；能够自动识别出农田形状并自动规划作业区域和路径；另外对地图和周围田地的状态依赖性低、路径生成过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 自动作业 垄作业 交互系统 转弯路径 自动规划 操控 智能 状态依赖性 行驶 路径生成 自动驾驶 自动识别 作业区域 标定 预设 载具 田地 驾驶 农田 | ||
【主权项】：
1.一种智能农机自动作业交互方法，包括以下步骤：步骤一：引导用户对第一垄进行作业以及对第一垄的起点和终点进行标定；步骤二：根据用户选择或预设的下一垄作业方向，自动规划出转弯路径和下一垄作业路径；步骤三：引导用户对农机进行操控，完成所述转弯路径的行驶；步骤四：引导用户对载具和农机进行操控，并以自动驾驶方式沿所述下一垄作业路径行驶同时完成下一垄的作业。
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