[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、模板作成装置、物体识别处理装置以及记录介质

摘要

提供在使用了模板匹配的物体识别中用于将匹配处理实现高速化的图像处理装置、图像处理方法、模板作成装置、物体识别处理装置以及记录介质。标准模板作成部(202)按各层的每一层作成分辨率不同的多个标准模板。识别模板作成部(203)按各层的每一层作成体现多个标准模板的共用部分的共用模板和体现多个模板间的差异部分的识别模板。在上层等级的匹配处理中，使用标准模板，另一方面，在下层等级的匹配处理中，使用表示模板间的共用部分的共用模板和表示模板间的差异部分的识别模板。

主权项

1.一种图像处理装置，通过模板匹配进行物体的识别，所述图像处理装置的特征在于，具备：图像取得部，其取得所述物体的输入图像；标准模板作成部，其分别作成与从不同的视点观看的所述物体对应的多个标准模板；识别模板作成部，其作成体现各所述标准模板间的差异部分的多个识别模板；以及模板匹配部，其使用作成的所述多个识别模板进行与所述物体的输入图像的匹配。