[发明专利]一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法有效
申请号: | 201810141262.8 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108491857B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 程德强;陈亮亮;庄焕东;蔡迎春;高蕊;姚洁;赵凯;袁永;屠世浩 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06V10/74;G06V10/50;G06V10/56;G06V20/52;G06V20/40;G06K9/62 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法,具体如下;根据摄像机1和摄像机2的前5帧信息计算两台摄像机的视野分界线;提取摄像机1视频中的前景目标,根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量;计算摄像机1中各目标在摄像机2中的投影点,确定待匹配目标的可靠区域后,再计算可靠区域内多特征融合向量;计算多特征融合向量的欧式距离,完成视域重叠的多摄像机目标匹配,距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标,保存视野分界线参数;更新视野分界线参数,从当前视频帧的前5帧中选取2组参数,再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权,并对视野分界线模型进行更新。 | ||
搜索关键词: | 一种 视域 重叠 摄像机 目标 匹配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法,其特征在于:具体包含如下步骤;步骤1,根据摄像机1和摄像机2的前n帧信息计算两台摄像机的视野分界线,其中,n取正整数;步骤2,提取摄像机1视频中的前景目标,根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量;步骤3,计算摄像机1中各待匹配前景目标在摄像机2中的投影点,确定待匹配目标的可靠区域后,再计算可靠区域内多特征融合向量;步骤4,计算多特征融合向量的欧式距离,完成视域重叠的多摄像机目标匹配,距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标,保存视野分界线参数;步骤5,更新视野分界线参数,从当前视频帧的前5帧的中选取2组参数,再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权,并对视野分界线模型进行更新;步骤6,重复步骤2,直至视频结束。
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