[发明专利]一种工业不稳定时滞过程二自由度控制器在审
| 申请号： | 201810141465.7 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108490767A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 尹浩;邓刚毅;林淑怡;张卫东;罗均;韩华翔 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业不稳定时滞过程二自由度控制器，二自由度控制器包括用于镇定不稳定过程和抑制扰动的镇定控制器Gd，以及用于控制输入响应性能的性能控制器Gc和滤波器F。与现有技术相比，本发明可用于滞后时间常数与不稳定时间常数的比小于2的不稳定对象的控制，具有结构简单，应用范围广，使用简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 二自由度控制器 滤波器 稳定时间常数 性能控制器 应用范围广 镇定控制器 时间常数 输入响应 稳定过程 抑制扰动 可用 滞后 | ||
【主权项】：
1.一种工业不稳定时滞过程二自由度控制器，其特征在于，二自由度控制器包括用于镇定不稳定过程和抑制扰动的镇定控制器Gd，以及用于控制输入响应性能的性能控制器Gc和滤波器F，所述的二自由度控制器的传递函数为：Y(s)＝Yr(s)R(s)+Yd(s)D(s)，![]()
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其中，Y(s)为二自由度控制器输出，R(s)为二自由度控制器输入，D(s)为扰动，![]()
为对象模型的传递函数，Ge‑Ls为实际对象的传递函数,Gm为对象模型的传递函数中除延时部分以外的传递函数，G为实际对象的传递函数中除延时部分以外的传递函数，Lm、L为延时时间，s为拉普拉斯变换中的复变量。
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