[发明专利]执行机构电机控制系统及方法

摘要

本发明提供一种执行机构电机控制系统及方法，该系统包括：电机，根据驱动电路的驱动信号驱动执行机构；过零时钟模块，生成与电源频率相同的过零点方波信号；脉冲波形发生模块，以过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲；驱动电路，包括可控硅单元与驱动单元，可控硅单元，根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压；驱动单元，根据控制模块的控制信号控制电机正/反转；采集模块，采集执行机构当前的开度信号；控制模块，将来自外部的开度指令信号与执行机构当前的开度信号进行差值运算，根据差值运算的差值调节电机的转速直至执行机构的开度接近差值为止。本发明采用可控硅单元串联驱动单元，提高了电机运转时的安全性。 1

主权项

1.一种执行机构电机控制系统，其特征在于，包括：

电机，其输入端连接驱动电路，输出端连接执行机构，用于根据所述驱动电路的驱动信号驱动执行机构；

过零时钟模块，其输入端连接电源，输出端连接所述控制模块，用于生成与所述电源频率相同的过零点方波信号；

脉冲波形发生模块，其输入端连接控制模块，输出端连接驱动电路，用于以所述过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲；

驱动电路，包括可控硅单元与驱动单元，所述可控硅单元输入端连接控制模块与电源，用于根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压；所述驱动单元输入端连接控制模块与可控硅单元，用于根据控制模块的控制信号控制所述电机正转或反转；

采集模块，其输入端连接执行机构，输出端连接控制模块，用于采集所述执行机构当前的开度信号；

控制模块，用于将来自外部的开度指令信号与所述执行机构当前的开度信号进行差值运算，根据所述差值运算的差值调节所述电机的转速直至执行机构的开度接近所述差值为止。

2.根据权利要求1所述的执行机构电机控制系统，其特征在于，所述电机为三相电机。

3.根据权利要求1或2所述的执行机构电机控制系统，其特征在于，所述电机为三相异步电机。

4.根据权利要求1所述的执行机构电机控制系统，其特征在于，所述可控硅单元包括第一双向可控硅、第二双向可控硅、第三双向可控硅，所述第一、第二、第三双向可控硅的控制端与脉冲波形发生模块相连；所述第一双向可控硅的一端与电机相连，所述第二、第三双向可控硅的一端分别与驱动单元的输入端相连；其另一端分别与电源相连。

5.根据权利要求1所述的执行机构电机控制系统，其特征在于，所述驱动单元为开关互锁电路。

6.根据权利要求1或5所述的执行机构电机控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括第一继电器、第二继电器、第一继电器线圈与第二继电器线圈，所述第一、二继电器触点的两端口交叉互联各自连接第二、三双向可控硅的一端，所述第一、二继电器的另外两端口两两交叉互联分别连接电机的输入端；所述第一继电器线圈与第二继电器线圈的两端分别连接控制模块。

7.根据权利要求1所述的执行机构电机控制系统，其特征在于，所述执行机构设置有减速机构。

8.根据权利要求1所述的执行机构电机控制系统，其特征在于，所述采集模块为位置传感器。

9.一种执行机构电机控制方法，其特征在于，包括：

采集电机驱动的执行机构当前的开度信号，以及接收外部的开度指令信号；

根据外部的开度指令信号与所述执行机构当前的开度信号控制所述电机正转或反转；

对来自外部的开度指令信号与所述执行机构当前的开度信号进行差值运算，根据所述差值运算的差值调节所述电机的转速直至执行机构的开度接近所述差值为止。

10.根据权利要求9所述的执行机构电机控制方法，其特征在于，所述调节所述电机的转速直至执行机构的开度接近所述差值为止的步骤，包括：

获取驱使所述电机运转的电源信号，产生与该电源频率相同的过零点方波信号；

以所述过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲；

根据所述方波脉冲改变连接至所述电机的双向可控硅的导通角以调整所述电机的电压，采用电压调节所述电机的转速直至执行机构的开度小于等于所述差值为止。