[发明专利]一种基于区块链的无人机群体决策方法有效
| 申请号： | 201810141673.7 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108418622B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 马承彦;马建峰;马卓;马鑫迪;孙召昌 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学昆山创新研究院;西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04L9/32;H04L9/06;G06Q20/38 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区块链的无人机群体决策方法，本发明在执行任务的过程中，由于单个无人机获取信息的能力有限，对整体环境感知能力不强；因此，借助多无人机协同控制，实现对任务和目标的决策与共识机制。当一个无人机节点在任务过程中发现可疑目标时，即可发起群体决策，其余无人机将聚集在目标周围，根据采集信息进行投票，同时将投票结果和采集信息写入区块链中，以提供透明、安全、可溯源的群体决策过程，并达成共识。另一方面，依据区块链中历史信息，可以甄别无人机采集数据的真实性，保证无人机网络内信息交互的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区块 无人机 群体 决策 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于区块链的无人机群体决策方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，当一个无人机节点在任务过程中发现可疑目标时，则发起群体决策；步骤二，无人机将投票信息广播至网络内其他无人机，网络内的无人机进行投票操作；步骤三，计算投票结果，并将投票结果和采集信息写入区块链中；步骤四，根据区块链中的历史数据，对新采集的信息真伪性进行甄别。
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