[发明专利]一种基于红外摄像机-可见光投影仪的人机交互系统及装置

摘要

本发明公开了一种基于红外摄像机‑可见光投影仪的人机交互系统及装置，利用红外摄像机获取人体三维形态，通过红外摄像机与可见光投影仪之间的位姿关系，将三维数据与投影仪的画幅相结合，通过与预先定义的规则相结合，实现实时的人机交互。本发明利用两个红外摄像机获取三维信息，信息量更加丰富，应用更加灵活，并且不需要其他接触式设备；红外摄像机与红外LED灯相结合，防止环境光和投影光的干扰，使得检测过程更加准确；通过标定实现了红外摄像机和可见光投影仪之间的位姿转换，最终实现与投影仪的交互功能。

主权项

1.一种基于红外摄像机‑可见光投影仪的人机交互系统，其特征在于：包括计算装置、可见光投影仪、红外LED灯、双目立体视觉系统、可见光摄像机、标定装置和投影面；所述双目立体视觉系统由相对设置的左红外摄像机和右红外摄像机构成，用于采集目标的三维数据；所述红外LED灯设置在左红外摄像机和右红外摄像机之间，红外LED灯、左红外摄像机和右红外摄像机用于减少环境光和投影光的干扰；所述可见光摄像机辅助标定双目立体视觉系统，得到左红外摄像机坐标系、右红外摄像机坐标系和可见光投影仪坐标系之间的转换关系；利用左红外摄像机和右红外摄像机识别出预先定义的手势，在可见光投影仪中实现相对应的响应，实现人机交互。