[发明专利]基于定位的船舶碰撞预测方法及装置

摘要

本发明公开了基于定位的船舶碰撞预测方法及装置，该方法包括监测步骤、交汇点计算步骤、相交距离计算步骤、相交距离与预警距离的判断步骤、到达交汇点的时间计算步骤、到达时间差与预定时间间隔的判断步骤、碰撞预测步骤，当两船的相交距离小于预先设定的预警距离时才进行碰撞预测，如果两船到达交汇点的时间差在预定时间间隔内，才输出可能发生碰撞的预测结果，大大降低了碰撞预测的运算量，减少运算资源的浪费；且本预测方法与任意两船之间的相对距离无直接关系，避免了相对距离预警带来的误判。对于当前区域的水面上航行的船舶，如果某船舶可能和别的船舶发生碰撞，可以提前向该船舶进行预警，从而有效预防并减少水面上的船舶碰撞事故。

主权项

1.一种基于定位的船舶碰撞预测方法，其特征在于，包括：监测步骤，每隔预定时间，通过定位设备获取监测距离内所有船舶的定位数据；所述定位数据包括船舶的编号、经度、纬度、航向、速度；交汇点计算步骤，在监测距离内的两两船舶之间，根据两船的经度、纬度及航向，计算两船交汇点的位置；距离计算步骤，根据两船的经度、纬度和两船交汇点的位置，分别计算两船距离交汇点的距离，二者相加作为两船之间的相交距离；距离判断步骤，将两两船舶之间的相交距离和预警距离进行比对，判断是否存在两船之间的相交距离小于预警距离的情况；如果有，则进入时间计算步骤；如果无，则不做任何操作；时间计算步骤，对于相交距离小于预警距离的两船，根据两船交汇点的位置、两船的经度、纬度及速度，分别计算两船到达交汇点的时间，得到两船到达交汇点的时间差；时间判断步骤，将两两船舶之间到达交汇点的时间差与预定时间间隔进行比对，判断是否存在到达时间差不超过预定时间间隔的情况；预测步骤，对于所有到达时间差不超过预定时间间隔的两船，批量输出可能发生碰撞的碰撞预测结果；对于所有到达时间差超过预定时间间隔的两船，批量输出两船不会发生碰撞的碰撞预测结果。