[发明专利]一种基于双光机的光刀光栅混合式三维测量装置及测量方法有效
申请号: | 201810142104.4 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108362228B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 郭家玉;杨涛;费梓轩;孟强;郭迪;黄亮;李晓晓 | 申请(专利权)人: | 西安知象光电科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G01B11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种基于双光机的光刀光栅混合式三维测量装置及测量方法,包括双目立体视觉系统,所述双目立体视觉系统由一个左摄像机与右摄像机共同构成;在左摄像机与右摄像机所在轴线的正中心位置放置第一光机和第二光机;其中,第一光机为投影白光的数字投影仪,用于光栅模式测量;第二光机为投影扫描式激光光刀的微振镜激光投影仪,用于生成扫描式激光光刀;其步骤为:1.光栅模式下扫描并得到视差图及视差质量图;2,光刀模式下扫描得到视差图及视差质量图;3根据质量图将两个视差图融合并在双目立体视觉系统下重建躯体轮廓。可以快速实现不同表面特性物体三维轮廓测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双光机 光栅 混合式 三维 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于双光机的光刀光栅混合式三维测量装置,其特征在于:包括双目立体视觉系统,所述双目立体视觉系统由一个左摄像机与右摄像机共同构成;在左摄像机与右摄像机所在轴线的正中心位置放置第一光机和第二光机;其中,第一光机为投影白光的数字投影仪,用于光栅模式测量;第二光机为投影扫描式激光光刀的微振镜激光投影仪,用于生成扫描式激光光刀;所述光刀光栅混合式三维测量装置共有两个工作模式:模式一是光栅测量模式,采用第一光机;模式二是光刀测量模式,采用第二光机。
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