[发明专利]一种基于微振镜分光式投影装置的多线激光三维扫描方法

摘要

本发明公开了一种基于微振镜分光式投影装置的多线激光三维扫描方法，首先，点激光照射在微振镜上，微振镜将点激光反射到分光镜上，分光镜可以将透过和反射一部分激光，通过多个分光镜的组合，就可以将一个点激光转换成多个点激光，微振镜的快轴可以将点激光变成线激光，通过多个分光镜便可生成多线激光，微振镜的慢轴控制线激光的移动。本发明系统的体积小、光强更强、线激光特性更好；并且具有精度高、可悬停、可快速移动的特点。降低三维扫描系统的复杂度和成本，并且可提升测量精度。同时，多线激光技术提升了线激光全场扫描的速度，在三维重建领域具有重要意义。

主权项

1.一种基于微振镜分光式投影装置的多线激光三维扫描方法，其特征在于：所述微振镜分光式投影装置由激光器、透镜、微振镜、组合式分光镜、激光器控制芯片和微振镜控制芯片构成；激光器控制芯片控制激光器发出激光光束，通过透镜将激光光束整合或聚焦，激光光束入射到微振镜上，激光光束经过微振镜的反射，通过组合式分光镜将单个激光光束转变为多个激光光束，微振镜在微振镜控制芯片的控制下，沿快轴方向左右快速摆动，将激光光束形成线激光，线激光经过组合式分光镜生成多线激光，通过时序算法实现激光器控制芯片与微振镜控制芯片的协同控制，微振镜的慢轴控制线激光步进和悬停的时间；系统工作时，微振镜分光式投影装置向被测物投影多条线激光，相机同时进行数据采集；采用固定分区法将采集到的多线激光图像进行分割，确保分割后的每个区域只含有单条线激光；然后通过梯度重心法计算线激光重心矩阵，根据线激光重心矩阵和相机参数，重建出相机的三维点云模型，实现多线激光三维扫描。