[发明专利]一种自动擦鞋机

摘要

本发明公开了一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置；鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面；风干装置安装在框架内部左右两侧；机械臂组件安装在框架顶部，气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。本发明能够自动对脱下来的鞋子或靴子进行全面清洗、吹干和上油，使用非常方便；同时其移动主要依靠一组机械臂组件，结构简单，易于操作，制造成本低。 1

主权项

1.一种自动擦鞋机，其特征在于：包括气膨胀鞋模(1)、机械臂组件、多色刷头(4)、多色刷筒(7)、鞋面自传驱动电机(9)、鞋底喷洗装置(12)、风干装置(13)、鞋底清洗刷筒(16)和安装框架(20)，所述多色刷头(4)安装在框架(20)内部前侧，多色刷头(4)竖向设置，所述多色刷筒(7)安装在框架(20)内部后侧，多色刷筒(7)横向设置，多色刷筒(7)和多色刷头(4)均配有清洗液喷头(14)和保养油喷头(15)；所述鞋底喷洗装置(12)和鞋底清洗刷筒(16)并列安装在框架(20)底面；所述风干装置(13)安装在框架(20)内部左右两侧；所述机械臂组件安装在框架(20)顶部，所述气膨胀鞋模(1)与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机(9)安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机(9)与气膨胀鞋模(1)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述气膨胀鞋模(1)包括：连接杆(101)、腿部支撑柱(103)、腿部伸缩件(104)、脚部支撑块(106)和脚尖伸缩件(109)，所述腿部支撑柱(103)为空心圆柱体，腿部支撑柱(103)上端与连接杆(101)同轴连接，所述连接杆(101)开设有与腿部支撑柱(103)内部空腔连通的轴向通孔，连接杆(101)与机械臂组件转动连接；所述腿部支撑柱(103)的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件(104)包括与横向通孔滑动配合的导柱(111)，所述导柱(111)穿过横向通孔，腿部伸缩件(104)通过导柱(111)与腿部支撑柱(103)滑动连接；

所述脚部支撑块(106)与腿部支撑柱(103)的下端铰接，脚部支撑块(106)与腿部支撑柱(103)的下部通过伸缩件(105)连接；所述脚部支撑块(106)为空心结构，脚部支撑块(106)的内部空腔通过软管与腿部支撑柱(103)的内部空腔连通；所述脚部支撑块(106)的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件(109)包括与横向通孔滑动配合的导柱(111)，所述导柱(111)穿过横向通孔，脚尖伸缩件(109)通过导柱(111)与脚部支撑块(106)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述导柱(111)的横截面为非圆形；所述伸缩件(105)为弹簧或者气缸；所述腿部伸缩件(104)还包括限位板(112)和弧形板(141)，所述导柱(111)位于腿部支撑柱(103)内部空腔的一端连接限位板(112)，导柱(111)位于腿部支撑柱(103)外的一端连接弧形板(141)，所述弧形板(141)的凹面正对腿部支撑柱(103)；所述腿部伸缩件(104)有多组，每组腿部伸缩件(104)有两个，两个腿部伸缩件(104)设置在腿部支撑柱(103)的相对侧壁；多组腿部伸缩件(104)沿腿部支撑柱(103)的轴向排列；所述腿部支撑柱(103)的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件(104)分别安装在腿部支撑柱(103)的椭圆短轴两端。

4.根据权利要求3所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述气膨胀鞋模(1)还包括脚背伸缩块(108)和两个脚侧伸缩件(107)，所述脚部支撑块(106)的左右两侧分别开设有横向通孔，所述脚侧伸缩件(107)包括与横向通孔滑动配合的导柱(111)，所述导柱(111)穿过横向通孔，脚侧伸缩件(107)通过导柱(111)与脚部支撑块(106)滑动连接；所述脚尖伸缩件(109)通过脚背伸缩块(108)与脚部支撑块(106)连接，所述脚背伸缩块(108)为空心结构，脚背伸缩块(108)的上部倾斜连接有支撑板(181)；脚背伸缩块(108)的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件(109)通过导柱(111)与脚背伸缩块(108)滑动连接；所述脚部支撑块(106)的前端开设有横向通孔，脚背伸缩块(108)的后端连接导柱(111)，所述脚背伸缩块(108)通过导柱(111)与脚部支撑块(106)滑动连接；所述脚背伸缩块(108)的空腔与脚部支撑块(106)的空腔通过软管(182)连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述气膨胀鞋模(1)还包括臭氧导管(102)，所述臭氧导管(102)的进气端设置在腿部支撑柱(103)的上端，臭氧导管(102)的出气端设置在脚尖伸缩件(109)上，臭氧导管(102)穿过腿部支撑柱(103)或者设置在腿部支撑柱(103)表面；所述框架(20)底部安装有臭氧发生器(11)，所述臭氧发生器(11)通过软管与臭氧导管(102)的进气端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述气膨胀鞋模(1)有两个，所述机械臂组件包括连接板(110)，所述连接板(110)横向设置，连接板(110)的两端分别与一个气膨胀鞋模(1)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述机械臂组件还包括横向导轨模组(17)、纵向导轨模组(18)和竖向导轨模组(19)，所述横向导轨模组(17)安装在框架(20)顶面，所述纵向导轨模组(18)安装在横向导轨模组(17)上，所述竖向导轨模组(19)的上端与纵向导轨模组(18)连接，竖向导轨模组(19)的下端与连接板(110)连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述鞋底清洗刷筒(16)横向安装，鞋底清洗刷筒(16)的中部直径大于两端直径。

9.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述框架(20)底部安装有吸尘装置(10)，框架(20)上安装有机罩。

10.根据权利要求3所述的一种自动擦鞋机，其特征在于：所述框架(20)内还安装有能够检测鞋跟鞋口高度的距离传感器(2)、能够检测鞋子或者靴子颜色的颜色传感器(3)和能够记录图像的摄像头(6)；所述自动擦鞋机的人机界面(8)设置在框架(20)的前侧面。