[发明专利]一种多路线性霍尔转子位置检测以及补偿矫正系统及方法有效
申请号: | 201810142702.1 | 申请日: | 2018-02-11 |
公开(公告)号: | CN108429409B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 李鹏飞;郑继贵;郭喜彬;侯军瑞;赵青 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P23/14 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种多路线性霍尔转子位置检测以及补偿矫正系统及方法,其中系统包括主控单元,驱动单元,电机单元以及信号处理单元;所述的电机单元包括安装电机定子上用于检测所述正弦空间磁场的5个线性霍尔元件;根据控制精度要求,选择其中的2个、3个或者全部与信号处理单元连接;线性霍尔元件分别实时输出不同区间不同电角度的表示转子位置的电压信号输送至信号处理单元;信号处理单元对接收的表示转子位置的电压信号进行滤波处理以及电压幅值调整,之后发送至主控单元;主控单元根据接收的信号计算所述电机转子的位置,进一步进行滤波及补偿校正后产生电机驱动信号至驱动单元;所述的驱动单元将电机驱动信号进行放大隔离后输送至电机。 | ||
搜索关键词: | 一种 路线 霍尔 转子 位置 检测 以及 补偿 矫正 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多路线性霍尔转子位置检测以及补偿矫正系统,其特征在于:包括主控单元,驱动单元,电机单元以及信号处理单元;所述的电机单元包括安装电机定子上用于检测所述正弦空间磁场的5个线性霍尔元件;根据控制精度要求,选择其中的2个、3个或者全部与信号处理单元连接;线性霍尔元件分别实时输出不同区间不同电角度的表示转子位置的电压信号输送至信号处理单元;信号处理单元对接收的表示转子位置的电压信号进行滤波处理以及电压幅值调整,之后发送至主控单元;主控单元根据接收的信号计算所述电机转子的位置,进一步进行滤波及补偿校正后产生电机驱动信号至驱动单元;所述的驱动单元将电机驱动信号进行放大隔离后输送至电机。
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