[发明专利]用于编程机器人的方法和装置在审
| 申请号： | 201810142726.7 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108268255A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李煜;王钰 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/30 | 分类号： | G06F8/30;G06F8/34;G06F9/451 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 102300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于编程机器人的方法，借助于预置的编程用户界面，用户界面包括：功能区和显示区；功能区包括至少一个功能按键，功能按键与编程所用的逻辑命令一一对应；该方法，包括：响应于对功能按键的触发，在显示区显示该功能按键对应的逻辑命令；响应于第一预设动作，显示第一预设动作对应的命令配置界面，以使用户在命令配置界面中配置第一预设动作对应逻辑命令的参数；根据显示区显示的逻辑命令以及该逻辑命令的参数，生成机器人编程文件。不仅无需手动输入逻辑命令，还可以便捷的从显示区确定程序的逻辑顺序是否正确，减轻了编程人员的编程负担，缩短了编程所需时间，降低了机器人编程人员的技术门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 编程 逻辑命令 功能按键 显示区 预设动作 编程机器人 命令配置 用户界面 功能区 机器人 方法和装置 技术门槛 输入逻辑 响应 触发 预置 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于编程机器人的方法，其特征在于，借助于预置的编程用户界面，所述编程用户界面包括：功能区和显示区；所述功能区包括至少一个功能按键，所述功能按键与编程所用的逻辑命令一一对应；所述方法，包括：响应于对所述功能按键的触发，在所述显示区显示该功能按键对应的逻辑命令；响应于第一预设动作，显示所述第一预设动作对应的命令配置界面，以使用户在所述命令配置界面中配置所述第一预设动作对应逻辑命令的参数；所述第一预设动作携带有所述显示区显示的逻辑命令，该命令配置界面为所述第一预设动作携带的逻辑命令对应的预设命令配置界面；获取用户通过所述命令配置界面输入的参数，得到所述显示界面内每个逻辑命令的参数；根据所述显示区显示的逻辑命令以及该逻辑命令的参数，生成机器人编程文件。
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