[发明专利]一种线缆生产装置

摘要

本发明公开了一种线缆生产装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。

主权项

一种线缆生产装置，包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂，其在于：所述线盘包括中空的圆柱体筒芯，该筒芯的两端分别设有圆形顶板和底板，在筒芯两端与顶板和底板相接处设有4个通孔，上边2个通孔位于筒芯上圆周的同一直径上，下边2个通孔位于筒芯下圆周的同一直径上，且上、下2个通孔位于筒芯圆柱体侧面的同一母线上；所述夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手左臂和右臂作为执行机构，两臂的前端呈V型为夹盘位，对应两臂的夹盘位分别设有三个呈V型分布的滚轮，中间的滚轮为主动轮，两边的为从动轮，主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手左臂的后端固定联接于第一转动齿轮上，夹盘机械手右臂固定联接于第二转动齿轮上并且和第一气缸连接；夹盘机械手左臂夹盘位的V型口处设有定位销，定位销与线盘上的通孔相适配，对线盘进行周向定位；所述夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；所述旋转式送膜机构包括形状为等边三角形的机盘，以及分布在机盘三个角的第一、第二、第三薄膜夹持机械臂，三个薄膜夹持机械臂分别由一大一小两个等高的圆柱滚轮组成，两个圆柱滚轮靠接且顶端通过水平连杆连接，三个薄膜夹持机械臂的小圆柱滚轮分别设在机盘上，机盘的中央设有转轴，三个薄膜夹持机械臂通过中央转轴可整体升降；三个薄膜夹持机械臂的大圆柱滚轮分别通过铰链与其水平连杆联接，且可绕其铰链轴旋转，使该大圆柱滚轮的轴线从垂直状态旋转至水平状态；所述旋转式送膜机构设在夹盘机械手的右侧；所述薄膜卷轮相对第一薄膜夹持机械臂设在其外部；所述线缆送线臂设在夹盘机械手的右侧；所述旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动，实现机构整体上下升降、旋转运动，同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜；工作过程如下：初始时，夹盘机械手左右臂处于张开状态，当空的线盘从该夹盘机械手左臂的一侧传送过来，夹盘机械手右臂在第一气缸的驱动下发生转动，通过第二转动齿轮带动第一转动齿轮和夹盘机械手左臂转动，完成对线盘的夹持；夹盘机械手左右臂上的从动轮与线盘靠接，依靠从动轮的摩擦力带动线盘转动；夹盘机械手左臂上的定位销在弹簧力作用下卡入线盘上的通孔，同时触发信号控制左右臂上的滚轮停止转动；夹盘机械手在旋转气缸驱动下整体向右旋转；然后在第二气缸驱动下以直线移动方式将线盘送到绕线工位，这时绕线机的立式转轴下降，该轴最下端的法兰压住线盘；夹盘机械手左右臂松开线盘，然后直线退回到旋转工位，向左旋转90度为夹持下一个线盘做准备；线缆送线臂将线缆从线盘上的通孔穿入，绕线机立式转轴为一中空转轴，内有一压线轴，该压线轴继续向下压，将刚刚穿入的线缆压住；送线臂回退，绕线机立式转轴开始旋转实现绕线；当绕线快结束时，开始送薄膜进行包装；开始送薄膜时，旋转式送膜机构的第一薄膜夹持机械臂的两个圆柱滚轮夹住薄膜，第三薄膜夹持机械臂的大滚轮由当前的垂直状态转变成水平状态，第二薄膜夹持机械臂的两个滚轮状态不改变；旋转式送膜机构在中央转轴的带动下整体上升、旋转，保证第一薄膜夹持机械臂带着薄膜跨过线缆；当第三薄膜夹持机械臂在小圆柱滚轮碰到薄膜时，其大圆柱滚轮回转为垂直状态轻轻夹住薄膜，旋转式送膜机构整体下降让薄膜搭在线缆上，薄膜因为自身的粘性作用会粘在线缆上，跟着线缆一起缠绕在线盘上；当缠绕到合适的长度，线缆不会松脱时，大圆柱滚轮与小圆柱滚轮靠紧以夹住薄膜，剪断薄膜即可。