[发明专利]一种电控适时四驱控制方法

摘要

本发明提供一种电控适时四驱控制系统控制方法，车辆在良好路面行驶时，驾驶者可选用On_Road模式，替代2WD模式，具有2WD燃油经济性的优势，如果高速转向时发生较大的不足转向，或者当车辆由良好路面驶入湿滑路面或越野路面发生前轮打滑时，立即自动转换为AUTO模式控制的4WD驱动。On_Road模式规避了2WD模式下扭矩管理器异常烧坏的风险，综合了2WD驱动的节省燃油和自动模式(AUTO模式)的越野脱困及行驶稳定性的优点。在一般越野路或湿滑路面行驶时，驾驶者可选用AUTO模式，达到主动控制的目的，获得行驶稳定性和越野路面的越野脱困能力。

主权项

1.一种电控适时四驱控制方法，其特征在于,所述控制方式为：/n四驱系统控制车辆在车辆发生以下情况以外的时间始终处于2WD驱动模式，即On_Road模式，扭矩管理器分配给后轴的四驱系统扭矩估算值为0；/n当车辆发生以下情况时，四驱系统将四驱系统扭矩估算值等于Auto模式同步计算的四驱请求扭矩值，四驱系统控制车辆由2WD驱动转为AUTO模式控制的4WD驱动：/n（1）发生前轮打滑，当前后轮速差大于设定值时；/n（2）车辆高速转弯，当不足转向度大于设定值时；/nAUTO模式介入后，如设定时间内，代表前后轮速差的扭矩管理器离合器输入和输出转速差Delta_Speed_Clutch一直小于设定值，和代表不足转向度的稳定性因子Vehicle_stability_index一直小于设定值，则退出AUTO模式控制的4WD驱动，扭矩管理器分配给后轴的扭矩为0，四驱系统切换回2WD驱动；/n步骤1，四驱系统变量初始化，设置On_Road模式向AUTO模式切换的转换请求值On_Road_Auto_Request_Enable=0、On_Road模式四驱请求扭矩值On_Road_Torque_Request=0、四驱系统扭矩估算值AWD_EstimateTorque=0；/n步骤2，四驱系统通过CAN网络获取四个车轮的转速Wheel_Speed_FL、Wheel_Speed_FR、Wheel_Speed_RL、Wheel_Speed_RR,计算扭矩管理器离合器输入转速Clutch_Speed_Input和输出转速Clutch_Speed_Output以及扭矩管理器离合器输入和输出转速差Delta_Speed_Clutch；/n步骤3，四驱系统通过CAN网络获取稳定性因子Vehicle_stability_index；/n步骤4，Auto模式按AUTO控制方法同步计算四驱请求扭矩值Auto_Torque_Request；/n步骤5，当扭矩管理器离合器输入和输出转速差Delta_Speed_Clutch小于设定值,并且稳定性因子Vehicle_stability_index小于设定值时，四驱系统保持On_Road_Auto_Request_Enable=0、On_Road_Torque_Request=0、AWD_EstimateTorque=0，重复进行步骤2-步骤5；/n步骤6，当扭矩管理器离合器输入和输出转速差Delta_Speed_Clutch大于或等于设定值,或稳定性因子Vehicle_stability_index大于或等于设定值时，四驱系统设置On_Road_Auto_Request_Enable=1；/n步骤7，设置计时t=0，开始计时；/n步骤8，将Auto模式同步计算的四驱请求扭矩值付给On_Road模式四驱请求扭矩值On_Road_Torque_Request=Auto_Torque_Request；/n步骤9，四驱系统扭矩估算值AWD_EstimateTorque=On_Road_Torque_Request,四驱系统由On_Road模式控制的2WD驱动切换到AUTO模式控制的4WD驱动；/n步骤10，四驱系统继续从CAN网络获取四个车轮的转速Wheel_Speed_FL、Wheel_Speed_FR、Wheel_Speed_RL、Wheel_Speed_RR,计算扭矩管理器离合器输入转速Clutch_Speed_Input和输出转速Clutch_Speed_Output以及扭矩管理器离合器输入和输出转速差Delta_Speed_Clutch；/n步骤11，四驱系统继续从CAN网络获取稳定性因子Vehicle_stability_index；/n步骤12，Auto模式按AUTO控制方法同步计算四驱请求扭矩值Auto_Torque_Request；/n步骤13，在计时t未达到设定时间，如果Delta_Speed_Clutch始终小于设定值，和Vehicle_stability_index始终小于设定值，则重复进行步骤8-步骤12；/n步骤14，在计时t未达到设定时间，如果Delta_Speed_Clutch大于等于设定值，或Vehicle_stability_index大于等于设定值，将计时t重新置0，重复进行步骤7-步骤14；/n步骤15，如果计时t达到设定时间，置On_Road_Auto_Request_Enable=0、On_Road_Torque_Request=0、AWD_EstimateTorque=0；/n步骤16，四驱系统切换回On_Road模式控制的2WD驱动，结束本次循环，重复进行步骤2-步骤15。/n