[发明专利]一可实时控制方向、俯仰兼自变倾角的平动扑翼

摘要

本发明提供了可实时控制方向、俯仰兼自变倾角的平动扑翼，其采用平行四边形驱动机构对翼片进行驱动，从而实现翼片在扑动时能始终保持水平，另外并配以转向操纵机构和俯仰操纵机构来分别控制翼片工作时的偏转角度和俯仰角度，因此本扑翼具有抵抗侧向风力的能力，且操纵灵活。本扑翼的翼片受变倾角轴和变倾角梁组成的转动框架和扑翼梁共同控制，翼片向下扑动时受扑翼梁的压力，向上回位时翼片绕变倾角轴转动离开扑翼梁而不受力，因此翼片在上下扑动时可自变倾角，飞行效率更高。本发明平动扑翼耗能低、飞行效率高，结构简单，牢固，制造和使用成本低，机动灵活性好，在交通、军事、救灾、旅游、娱乐等领域均有广泛用途。

主权项

1.一种可实时控制方向、俯仰兼自变倾角的平动扑翼，其特征是：所述平动扑翼的翼片（1）水平放置，翼片（1）的截面呈上拱的弓形，翼片（1）中部的顶面上方设有一根沿翼片（1）伸展方向平行排列的扑翼梁（2），扑翼梁（2）与翼片（1）顶面之间设有拉力弹簧（3）进行连接，扑翼梁（2）的下方还固定连接有向下伸展的推力弹簧（10），推力弹簧（10）的下端为开放端；扑翼梁（2）上连接有多个套管支座（4），扑翼梁（2）的前方设有变倾角轴（5），变倾角轴（5）与扑翼梁（2）平行排列，变倾角轴（5）与扑翼梁（2）之间连接有多根变倾角梁（6），每根变倾角梁（6）的前端与变倾角轴（5）固定连接，后端通过L形接头活动套接的扑翼梁（2）对应的套管支座（4）上，翼片（1）的前沿通过套管转动连接在变倾角轴（5）上，由变倾角轴（5）和变倾角梁（6）组成一个可沿套管支座（4）转动的转动框架来对翼片（1）的前沿进行拉动；所述扑翼梁（2）的中部固定连接有一根竖直向上的扑翼轴（11），扑翼轴（11）的外圈上嵌装有可绕其外圈转动且轴向位置固定的扑翼轴管（12）；在翼片（1）的一侧还设有一根固定连接在飞行器机架上的竖直操纵轴管（13），操纵轴管（13）与扑翼轴管（12）平行排列，操纵轴管（13）与扑翼轴管（12）的上端均设有U形叉，下端均设有向前后分别伸出的支架；在操纵轴管（13）与扑翼轴管（12）之间设有横向的上扑翼臂（14）和下扑翼臂（15），上扑翼臂（14）和下扑翼臂（15）等长且上下平行排列，上扑翼臂（14）和下扑翼臂（15）的两端设有水平的U形叉，上扑翼臂（14）通过两端的U形叉分别铰接在操纵轴管（13）与扑翼轴管（12）上端的U形叉上 ，下扑翼臂（15）通过两端的U形叉分别铰接在操纵轴管（13）与扑翼轴管（12）下端的支架上，由此形成一个由扑翼轴管（12）、操纵轴管（13）、上扑翼臂（14）、下扑翼臂（15）组成的平行四边形驱动机构；下扑翼臂（15）上铰接有驱动连杆（16），通过驱动机构带动驱动连杆（16）上下往复运动，从而拉动平行四边形驱动机构上下平动，使扑翼轴（11）带动翼片（1）上下平动；所述扑翼轴（11）上连接有转向操纵机构，由转向操纵机构通过控制扑翼轴（11）的转向来实现对翼片（1）转向角度的控制；所述扑翼轴管（12）上连接有俯仰操纵机构，由俯仰操纵机构通过控制转动框架的转角来实现对翼片（1）前沿俯仰角度的控制。