[发明专利]一种移动机器人的全局路径优化方法有效
| 申请号： | 201810143337.6 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108415428B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 董敏杰;罗方龙;许少强 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的全局路径优化方法，其属于智能机器人领域的技术，包括以下步骤：步步骤S1，设置一导航目标点，所述移动机器人通过一预设的路径规划策略进行全局路径规划，并判断是否能够得到一全局路径：若是，则采用所述全局路径指引所述移动机器人到达所述导航目标点，并退出；若否，则形成一到达障碍物的失败路径，并转向步骤S2；步骤S2，根据一预设的选择策略在所述失败路径上选择一点作为临时目标点；步骤S3，所述移动机器人移动至所述临时目标点，随后返回所述步骤S1。该技术方案的有益效果是：能够有效的减少导航时移动机器人无法得到全局路径的情况，使得移动机器人执行力更高，更加凸显智能化，有效的提高了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 全局 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的全局路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，设置一导航目标点，所述移动机器人通过一预设的路径规划策略进行全局路径规划，并判断是否能够得到一全局路径：若是，则采用所述全局路径指引所述移动机器人到达所述导航目标点，并退出；若否，则形成一到达障碍物的失败路径，并转向步骤S2；步骤S2，根据一预设的选择策略在所述失败路径上选择一点作为临时目标点；步骤S3，所述移动机器人移动至所述临时目标点，随后返回所述步骤S1。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司，未经弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810143337.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人多步连续运动的路径拼接方法
- 下一篇：一种球上自平衡移动机器人
