[发明专利]基于超声波传感器实现低矮障碍物跟踪检测的方法在审
| 申请号： | 201810143348.4 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108427119A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 石嘉敏 | 申请（专利权）人： | 辅易航智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 | 代理人： | 潘剑 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区东长*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于超声波传感器实现低矮障碍物跟踪检测的方法，通过车辆运动学模型计算车辆在二维坐标系中的位置，低矮障碍物在可探测到的范围时，将该障碍物的位置信息在车辆二维坐标系中进行跟踪管理。当低矮障碍物消失在车辆行驶方向时，通过软件根据车辆的速度计算低矮障碍物离车辆的距离，当低矮障碍物到达危险区时，系统仍然可以提供车辆碰撞预警的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 超声波传感器 二维坐标系 障碍物跟踪 运动学模型 车辆碰撞 车辆行驶 跟踪管理 速度计算 可探测 检测 区时 预警 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波传感器实现低矮障碍物跟踪检测的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1)，通过传感器实现障碍物的位置检测；步骤2)，获取障碍物的相对位置，并进行跟踪；步骤3)，实时计算车辆与障碍物的距离，并当障碍物进入危险区域时，进行预警。
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