[发明专利]一种擦玻璃机器人的防护装置

摘要

本发明公开了一种擦玻璃机器人的防护装置，包括清洁轮、外壳体、弧形板、膨胀气球、连接管、微型电动调节阀、安装槽、气体压缩方瓶、方形槽、橡胶护板、橡胶板、微型电动推杆、固定槽、风管、半圆槽、机器本体、铁片、磁铁、放置槽、复位弹簧、封盖、连接环、尼龙绳、收线槽轮、马达、微型气泵和固定吸盘。本发明结构紧凑，具有将膨胀气球快速膨胀一定程度的功能，有利于产生向上的浮力，便于缓解机器本体下落时的撞击，设计合理，增强了防护结构，有利于对机器本体边缘部位进行强化防护，运行稳定，便于根据机器本体移动的远近进行放线牵拉，避免尼龙绳出现凌乱交错的情况发生。

主权项

1.一种擦玻璃机器人的防护装置，包括机器本体（16）以及固定吸盘（27），其特征在于：所述机器本体（16）套装有外壳体（2），且外壳体（2）顶部和底部均开设有半圆槽（15），所述外壳体（2）两侧均开设有方形槽（9），且外壳体（2）一侧表面对称开设有两个安装槽（7），两个所述安装槽（7）内均安装有气体压缩方瓶（8），且气体压缩方瓶（8）端口安装有微型电动调节阀（6），所述微型电动调节阀（6）通过连接管（5）与膨胀气球（4）连接，且膨胀气球（4）安装在对应的半圆槽（15）内，所述半圆槽（15）内设置有弧形板（3），且弧形板（3）两端均安装有铁片（17），所述方形槽（9）内设置有橡胶板（11），且橡胶板（11）两侧表面均开设有放置槽（19），所述放置槽（19）通过复位弹簧（20）与橡胶护板（10）弹性连接；所述固定吸盘（27）顶部连通安装在微型气泵（26）端口处，且微型气泵（26）固定安装在承载圆板上，所述承载圆板另一侧表面安装有马达（25），且马达（25）的轴杆安装有收线槽轮（24），所述收线槽轮（24）安装内缠绕有尼龙绳（23），且尼龙绳（23）一端安装在连接环（22）上，所述连接环（22）转动安装在风管（14）上。