[发明专利]基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法有效
| 申请号： | 201810143378.5 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN109229015B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 石嘉敏 | 申请（专利权）人： | 辅易航智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 | 代理人： | 潘剑 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区东长*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法，通过车辆上的多个传感器实时检测车辆前后范围的障碍物，通过传感器检测的结果对障碍物进行位置定位，并把障碍物的定位信息转换到车辆运动学模型的二维坐标系中。当障碍物离开传感器的测试范围后，控制软件可以根据障碍物在二维坐标系中的位置进行计算并作报警提示。通过该方法的实现可以有效的对车辆周围360度的障碍物进行报警。驾驶员可通过显示或声音接口实时获得车辆周围障碍物的情况，起到车辆碰撞预警的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波传感器 实现 车辆 360 障碍物 报警 提示 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波传感器实现车辆360度障碍物报警提示的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1)，通过传感器实时检测障碍物；步骤2)，获取车辆与障碍物的位置信息；步骤3)，根据位置信息进行预警。
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