[发明专利]摇摆机构缓冲限位器

摘要

本发明提供一种摇摆机构缓冲限位器，属于机械设备技术领域，其结构包括固定轴座、摇摆转轴，摇摆转轴配合在固定轴座内以及摇摆机件构成摇摆机构，摇摆转轴的端部垂直固定连接有摇臂，左位机架的末端固定连接有左位气缸，左缓冲气腔配置有左气动杆，左缓冲段的外围套接有螺旋型的左气动复位张力弹簧，左卸力压缩弹簧固定连接在左杆顶块和左卸力承接块之间，左卸力承接块于摇臂左侧方承接摇臂的左摇摆压力；左位气缸的左缓冲气腔底端通过气动导管连接右位气缸的右缓冲气腔底端，气动导管通导左缓冲气腔和右缓冲气腔内的气体。多重组合方式的阻尼共同行驶缓冲作用，有效提供限位的缓冲效果，有效避免摇臂在摇摆止点所形成的震动。 1

主权项

1.摇摆机构缓冲限位器，其特征在于包括固定轴座、摇摆转轴，摇摆转轴配合在固定轴座内以及摇摆机件构成摇摆机构，

摇摆转轴的端部垂直固定连接有摇臂，摇臂在摇摆机件的驱动下行驶左右方向的摇摆动作；

固定轴座的左侧固定连接有左位机架，左位机架的末端固定连接有左位气缸，

左位气缸沿中心轴线设置有左缓冲气腔，左缓冲气腔配置有左气动杆，左气动杆与左位气缸之间气动滑动，左气动杆相对于左位气缸的滑动行程具有固定的上止点和下止点，左气动杆从左缓冲气腔内向上方延伸，延伸探出端设置有左杆顶块，

左杆顶块下方和左位气缸之间的左气动杆的探出部设置为左缓冲段，左缓冲段的外围套接有螺旋型的左气动复位张力弹簧，左气动复位张力弹簧张力外撑左杆顶块和左位气缸使左气动杆外拉，并使左杆顶块在无外力的工况下通过滑动行程回归于上止点；

左杆顶块的顶部固定连接有螺旋型左卸力压缩弹簧，左卸力压缩弹簧的顶端固定连接有左卸力承接块，左卸力压缩弹簧固定连接在左杆顶块和左卸力承接块之间，左卸力压缩弹簧的外围配置有左缓冲压缩波纹套管；

左卸力承接块于摇臂左侧方承接摇臂的左摇摆压力；

固定轴座的左侧固定连接有右位机架，右位机架的末端固定连接有右位气缸，

右位气缸沿中心轴线设置有右缓冲气腔，右缓冲气腔配置有右气动杆，右气动杆与右位气缸之间气动滑动，右气动杆相对于右位气缸的滑动行程具有固定的上止点和下止点，右气动杆从右缓冲气腔内向上方延伸，延伸探出端设置有右杆顶块，

右杆顶块下方和右位气缸之间的右气动杆的探出部设置为右缓冲段，右缓冲段的外围套接有螺旋型的右气动复位张力弹簧，右气动复位张力弹簧张力外撑右杆顶块和右位气缸使右气动杆外拉，并使右杆顶块在无外力的工况下通过滑动行程回归于上止点；

右杆顶块的顶部固定连接有螺旋型右卸力压缩弹簧，右卸力压缩弹簧的顶端固定连接有右卸力承接块，右卸力压缩弹簧固定连接在右杆顶块和右卸力承接块之间，右卸力压缩弹簧的外围配置有右缓冲压缩波纹套管；

右卸力承接块于摇臂右侧方承接摇臂的右摇摆压力；

左位气缸的左缓冲气腔底端通过气动导管连接右位气缸的右缓冲气腔底端，气动导管通导左缓冲气腔和右缓冲气腔内的气体。

2.根据权利要求1所述的摇摆机构缓冲限位器，其特征在于：

左位气缸设置为弧形左位气缸，左缓冲气腔设置为弧形左缓冲气腔，左气动杆设置为弧形左气动杆，左气动复位张力弹簧沿弧形左气动杆的左缓冲段弧形套接在左缓冲段的外围，左卸力压缩弹簧设置为弧形延伸的左卸力压缩弹簧；以及左杆顶块、左卸力承接块位于左部的部件构成左部缓冲限位机构；

右位气缸设置为弧形右位气缸，右缓冲气腔设置为弧形右缓冲气腔，右气动杆设置为弧形右气动杆，右气动复位张力弹簧沿弧形右气动杆的右缓冲段弧形套接在右缓冲段的外围，右卸力压缩弹簧设置为弧形延伸的右卸力压缩弹簧；以及右杆顶块、右卸力承接块位于右部的部件构成右部缓冲限位机构；

左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构的中心轴线在同一个平面内共圆，且相对于摇摆转轴左右对称设置，左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构所在平面与摇摆转轴相垂直。

3.根据权利要求1所述的摇摆机构缓冲限位器，其特征在于：

左位气缸设置为直体左位气缸，左缓冲气腔设置为直体左缓冲气腔，左气动杆设置为直体左气动杆，左气动复位张力弹簧沿直体左气动杆的左缓冲段直线套接在左缓冲段的外围，左卸力压缩弹簧设置为直体延伸的左卸力压缩弹簧；以及左杆顶块、左卸力承接块位于左部的部件构成左部缓冲限位机构；

右位气缸设置为直体右位气缸，右缓冲气腔设置为直体右缓冲气腔，右气动杆设置为直体右气动杆，右气动复位张力弹簧沿直体右气动杆的右缓冲段直线套接在右缓冲段的外围，右卸力压缩弹簧设置为直体延伸的右卸力压缩弹簧；以及右杆顶块、右卸力承接块位于右部的部件构成右部缓冲限位机构；

左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构在同一个平面内相对于摇摆转轴左右对称设置，左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构所在平面与摇摆转轴相垂直。