[发明专利]机器人辅助质量检测的智能制造机床

摘要

本发明所公开的机器人辅助质量检测的智能制造机床，机架、送料机构、铣削机构、自动进给机构和水槽机构；水槽机构设于机架内部，并位于铣削机构的下方；铣削机构固定于机架顶部，自动进给机构和送料机构固定于铣削机构的铣削工作部进料端口处；送料机构的进料端口处固定有一倾斜设置的多通道送料轨道；铣削机构的铣削工作部出料端口处固定有一倾斜设置的落料导向轨道一，落料导向轨道一的出料端口处下方设有一倾斜设置的落料导向轨道二，落料导向轨道二的出料端口处与水槽机构对应。其结构人工劳动也相对较低，从而使得人工成本降低；尤其适合大批量生产，无需人工逐一换取工件进行加工，全程出料、送料和进给均为自动化进行加工，进而提升了工作效率。

主权项

1.一种机器人辅助质量检测的智能制造机床，其特征在于，包括：机架、用于工件自动化供料的送料机构、用于为送料机构提供工件的自动分料轨道机构、用于铣削加工的铣削机构、用于推动工件自动进给的自动进给机构、以及用于铁屑过滤和切削液循环的水槽机构；用于搬运工件的机器人固定于机架顶部，用于收集工件的输送带位于机架的侧边，在输送带的上部设置有切槽传感器，收料传送带连接于输送带的一端；切槽传感器位于机器人的工作范围之内，机器人夹持住铣槽完毕的工件，将工件上的槽对准切槽传感器上的探针，利用探针实现对槽的检测；水槽机构设于机架内部，并位于铣削机构的下方；自动分料轨道机构固连于送料机构的末端；铣削机构固定于机架顶部，自动进给机构和送料机构固定于铣削机构的铣削工作部进料端口处；送料机构的进料端口处固定有一倾斜设置的多通道送料轨道；铣削机构的铣削工作部出料端口处固定有一倾斜设置的落料导向轨道一，落料导向轨道一的出料端口处下方设有一倾斜设置的落料导向轨道二，落料导向轨道二的出料端口处与水槽机构对应。