[发明专利]一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置在审
| 申请号： | 201810143625.1 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108343076A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 周翠英;李德贤;刘镇;杨旭 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | E02D17/20 | 分类号： | E02D17/20;A01C5/04;A01C7/06;A01B49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置，包括集成式多功能刀头、机械臂、物料输送装置、智能控制系统、存储及混拌装置、动力源、运动装置；其中，集成式多功能刀头包括成槽装置、清槽装置、补槽装置、填槽装置、喷槽装置、养槽装置；集成式多功能刀头铰接于机械臂一侧，机械臂另一侧固定于运动装置上，机械臂上设置有物料输送装置，运动装置上还安装有智能控制系统、存储及混拌装置以及动力源。本发明能够进行成槽、清槽、测槽、补槽、填槽、喷槽、养槽一体化智能控制施工。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 多功能刀头 运动装置 集成式 物料输送装置 智能控制系统 混拌装置 槽装置 动力源 喷槽 填槽 整槽 存储 成槽装置 清槽装置 智能控制 智能 测槽 成槽 铰接 清槽 一体化 施工 | ||
【主权项】：
1.一种集成、清、测、补、填、喷、养功能于一体的智能整槽装置，其特征在于，包括集成式多功能刀头、机械臂、物料输送装置、智能控制系统、存储及混拌装置、动力源、运动装置；所述集成式多功能刀头通过耳板铰接于所述机械臂的一侧，所述机械臂另一侧固定于所述运动装置上，所述机械臂上设置有物料输送装置；所述智能控制系统、存储及混拌装置以及动力源从左到右依次安装于所述运动装置上；所述智能整槽装置可同时实现成槽、清槽、测槽、补槽、填槽、喷槽、养槽一体化智能控制施工。
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