[发明专利]一种智能上楼梯助力装置和制动方法在审
| 申请号： | 201810143742.8 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110143552A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 梁宇杰 | 申请（专利权）人： | 梁宇杰 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供一种智能上楼梯助力装置和制动方法，为人上楼提供助力，而且可以智能地进行制动，避免拉倒人造成安全事故，安全性高，成本低，装置包括轨道、移动助力单元、电动单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动，移动助力单元包括一可随移动助力单元移动的手柄，控制单元连接电动单元控制移动助力单元移动速度，还包括一移动助力单元受力模式匹配单元，用于获取移动助力单元的当前受力模式并与移动助力单元当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元控制电动单元使移动助力单元停止移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动助力 电动单元 受力 制动 上楼梯助力装置 滑块单元 智能 模式匹配单元 手柄 安全事故 单元设置 单元停止 单元移动 轨道连接 轨道设置 轨道移动 控制移动 助力单元 移动 轨道 楼梯 匹配 上楼 墙壁 | ||
【主权项】：
1.一种智能上楼梯助力装置，包括轨道、移动助力单元、电动单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动，移动助力单元包括一可随移动助力单元移动的手柄，上楼人拉着所述手柄即可获得上升的助力，控制单元连接电动单元控制移动助力单元移动速度，其特征在于：还包括一移动助力单元受力模式匹配单元，通过所述的移动助力单元受力模式匹配单元获取移动助力单元的当前受力模式，并与移动助力单元当前工作状态下对应的受力模式进行比较，如果不匹配，控制单元控制电动单元使移动助力单元停止移动。
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