[发明专利]飞行器控制方法及飞行器在审
| 申请号： | 201810143893.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108319283A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器控制方法及飞行器，所述方法包括：确定飞行器进入刹车状态；获取飞行速度并根据所述飞行速度计算刹车角度；根据所述刹车角度控制飞行器刹车，达到可以首先确定飞行器进入刹车状态，然后获取飞行速度并根据所述飞行速度计算刹车角度，再根据所述刹车角度控制飞行器刹车，进而能够根据当前的飞行速度计算刹车角度，可以保证刹车的迅速性和过渡到刹车结束状态的平滑性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 飞行器 速度计算 飞行 飞行器控制 角度控制 刹车状态 技术效果 平滑性 保证 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：确定飞行器进入刹车状态；获取飞行速度并根据所述飞行速度计算刹车角度；根据所述刹车角度控制飞行器刹车。
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