[发明专利]智能家居扫地机器人在审
| 申请号： | 201810144236.0 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110151058A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 查满兰;袁诗翔 | 申请（专利权）人： | 小管家智能芯片科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 200001 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能家居扫地机器人，其包括人体检测装置，智能家居网关，机器人控制终端和扫地机器人；扫地机器人包括机器人本体，机器人本体上设有信号天线、万向滚轮、吸尘口、转动刷毛、喷雾器和蜂鸣报警器。人体检测装置用于扫描室内的人体，智能家居网关分别与人体检测装置和机器人控制终端耦接，将人体检测装置输出的感应信号发送至机器人控制终端中；机器人控制终端内设有判断模块和开关模块；判断模块根据扫描信号判定室内是否有人、在室内有人的状态下激活开关模块进入激活状态；激活的开关模块控制蜂鸣报警器上电启动。本发明能够避免在运行过程中被人踩到，并有效提高机器人的洒扫效率，使其能够适应于各种家居地面。 | ||
| 搜索关键词： | 人体检测装置 机器人控制 扫地机器人 终端 智能家居网关 蜂鸣报警器 机器人本体 开关模块 判断模块 智能家居 室内 感应信号 激活开关 激活状态 家居地面 人本发明 扫描信号 上电启动 万向滚轮 信号天线 运行过程 喷雾器 吸尘口 转动刷 耦接 扫地 机器人 判定 扫描 发送 激活 输出 | ||
【主权项】：
1.一种智能家居扫地机器人，其特征在于：包括人体检测装置（1），智能家居网关（2），机器人控制终端（3）和扫地机器人（4）；所述扫地机器人（4）包括机器人本体（41），所述机器人本体（41）顶部设有信号天线（42）、底部设有万向滚轮（43）、吸尘口（44）、转动刷毛（45）和喷雾器（46）；机器人本体（41）侧壁上还安装有蜂鸣报警器（47）；所述人体检测装置（1）用于扫描室内的人体、并将感应信号输出至智能家居网关（2）；所述智能家居网关（2）分别与人体检测装置（1）和机器人控制终端（3）耦接，将人体检测装置（1）输出的感应信号发送至机器人控制终端（3）中；所述机器人控制终端（3）内设有判断模块和开关模块；所述判断模块用于读取智能家居网关（2）发送的扫描信号并根据该扫描信号判定室内是否有人，在室内有人的状态下控制开关模块进入激活状态；所述开关模块在激活状态下输出无线控制信号、控制蜂鸣报警器（47）上电启动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小管家智能芯片科技（上海）有限公司，未经小管家智能芯片科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810144236.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
