[发明专利]基于多方向摄影拟合俯视图的方法及装置有效
| 申请号： | 201810144524.6 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108364333B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 郑波;杜厚圻;王宗林;魏正杰;李卿 | 申请（专利权）人： | 成都康烨科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/60 | 分类号： | G06T11/60;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张红平 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多方向摄影拟合俯视图的方法及装置，该方法包括：获取待测水平面的360度方向间隔预设固定角度拍摄的多张待处理图像；对每张待处理图像进行透视变换处理，得到对应的俯视图；根据俯视图对应的待处理图像的拍摄方向以及预设固定角度对每张俯视图进行裁剪，得到裁剪后的俯视图；将多张裁剪后的俯视图按照预设固定角度为旋转角度进行还原拼接，得到待测水平面的俯视图。本发明实施例中得到俯视图的方法，只要获取待测水平面的360度方向的多张待处理图像即可，然后对该多张待处理图像进行处理，得到待测水平面的俯视图，该方法的可操作性强，通用性好，过程简单，缓解了现有技术中的方法可操作性差，通用性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多方 摄影 拟合 俯视图 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于多方向摄影拟合俯视图的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测水平面的360度方向间隔预设固定角度拍摄的多张待处理图像，其中，所述预设固定角度为能够被360度整除的角度，每张待处理图像中包括：基准图像，四个预先标定的特征点；对每张待处理图像进行透视变换处理，得到对应的俯视图，其中，所述四个预先标定的特征点基于俯视图的坐标已知；根据所述俯视图对应的待处理图像的拍摄方向以及所述预设固定角度对每张俯视图进行裁剪，得到裁剪后的俯视图；将多张裁剪后的俯视图按照所述预设固定角度为旋转角度进行还原拼接，得到所述待测水平面的俯视图。
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