[发明专利]穿戴式单手无人机控制器在审
| 申请号： | 201810144584.8 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110162080A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 赵博实 | 申请（专利权）人： | 赵博实 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种穿戴式单手无人机控制器，将显示设备与操作设备佩戴在同一手臂上，使用以四自由度摇杆为核心的控制模块控制无人机及载荷。该控制器不仅只用单手就能实现无人机全部的飞行动作，还可以迅速地在操作与携行状态间切换，适合在复杂、危险的环境下使用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 单手 穿戴 飞行动作 控制模块 四自由度 显示设备 与操作 携行 摇杆 佩戴 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式单手无人机控制器，包含显示模块和以摇杆为核心的控制模块，其特征是：显示模块和控制模块一同佩戴在同一手臂上；控制模块包含一个摇杆，摇杆除了可以在水平方向上摇动，还可以绕摇杆中轴线顺、逆时针旋扭，以及沿摇杆中轴线上拉和下压；操作无人时，摇杆前后左右的摇动控制无人机在水平方向上的前进、后退，左右平移，扭动摇杆控制无人机水平朝向的左右变化，上拉、下压摇杆控制无人机的上升和下降。
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