[发明专利]确定刀闸的开合状态的方法和装置有效
| 申请号： | 201810144842.2 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110163833B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张迪;刘治揆;童俊艳 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种确定刀闸的开合状态的方法和装置，属于安防技术领域。所述方法包括：当检测到对应目标刀闸的开合状态检测指令时，基于预设的目标刀闸的拍摄参数，控制图像拍摄装置对目标刀闸拍摄第一图像；对第一图像进行直线检测，在检测到的线段中确定满足预设长度条件的至少一条线段；确定至少一条线段中每条线段分别与第一图像的预设边缘的夹角；基于确定出的每个夹角分别与基准夹角的差值，确定目标刀闸的开合状态。采用本公开，通过图像检测的方式可以检测出目标刀闸的开合状态，不用派检测人员到现场进行观测，大大提高了操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定刀闸的开合状态的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到对应目标刀闸的开合状态检测指令时，基于预设的目标刀闸的拍摄参数，控制图像拍摄装置对目标刀闸拍摄第一图像，其中，所述拍摄参数包括拍摄位置和/或拍摄角度；对所述第一图像进行直线检测，在检测到的线段中确定满足预设长度条件的至少一条线段；确定所述至少一条线段中每条线段分别与所述第一图像的预设边缘的夹角；基于确定出的每个夹角分别与基准夹角的差值，确定所述目标刀闸的开合状态，其中，所述基准夹角为在第二图像中所述目标刀闸的刀闸臂上的线段与所述第二图像的所述预设边缘的夹角，所述第二图像为在所述目标刀闸处于预设开合角度时所述图像拍摄装置基于所述拍摄参数对所述目标刀闸拍摄的图像。
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