[发明专利]一种移动机器人及其障碍物检测方法有效
| 申请号： | 201810145209.5 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110162030B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 韩松杉;许义恒;郭若楠;张弥 | 申请（专利权）人： | 北京欣奕华科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人及其障碍物检测方法，该移动机器人，包括：机器人本体，设置于机器人本体上的测距元件，以及控制元件；其中，各测距元件的探测信号出射方向向机器人本体旋转所得到的夹角中存在小于90°的夹角；各测距元件与控制元件电信号连接，用于检测障碍物与对应的测距元件之间的距离信息，并将距离信息发送至控制元件；控制元件，用于根据各测距元件发送的距离信息，各测距元件的探测信号出射方向，以及预先确定的安全距离，判断机器人本体是否满足运行条件，并发出对应的控制指令。本发明中的移动机器人，增大了障碍物的可探测范围，可以准确控制机器人避开障碍物，提高了移动机器人的运行安全性，而且运算简便，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：机器人本体，设置于所述机器人本体上的测距元件，以及控制元件；其中，各所述测距元件的探测信号出射方向向所述机器人本体旋转所得到的夹角中存在小于90°的夹角；各所述测距元件与所述控制元件电信号连接，用于检测障碍物与对应的所述测距元件之间的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制元件；所述控制元件，用于根据各所述测距元件发送的所述距离信息，各所述测距元件的探测信号出射方向，以及预先确定的安全距离，判断所述机器人本体是否满足运行条件，并发出对应的控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京欣奕华科技有限公司，未经北京欣奕华科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810145209.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
