[发明专利]基于多次谐波的谐振式光学陀螺调相系数稳定方法及装置有效

专利信息
申请号: 201810145527.1 申请日: 2018-02-12
公开(公告)号: CN108489478B 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 应迪清;王泽宇;叶科斌;谢涛;毛建敏;金仲和 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G01C19/66 分类号: G01C19/66
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 郑海峰
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于多次谐波的谐振式光学陀螺调相系数稳定方法,利用随调相系数单调变化的两种不同次谐波解调信号的比值来表征调相系数的波动,并实时反馈给调相电压参数,从而实现系统调相系数的稳定。一种实现该方法的装置包括可调谐半导体激光器、隔离器、分光耦合器、第一路和第二路相位调制器、第一路和第二路信号源、输入端耦合器、光学谐振腔、输出端耦合器、第一路光电探测器和锁相放大器、频率伺服回路、第二路光电探测器和锁相放大器、第三路信号源和锁相放大器、第四路信号源和锁相放大器、第一和第二谐波相除模块、反馈控制模块及幅度控制模块。本发明能有效抑制陀螺系统中调相系数的波动,提高陀螺输出的精度。
搜索关键词: 基于 多次 谐波 谐振 光学 陀螺 调相 系数 稳定 方法 装置
【主权项】:
1.一种基于多次谐波的谐振式光学陀螺调相系数稳定方法,其特征在于包括如下步骤:相位调制系数与相位调制器的半波电压及调相电压有关,相位调制系数的波动会导致输出信号斜率的变化,从而影响陀螺系统输出信号的稳定性;通过两路锁相放大器实现开环路两种不同次谐波的解调,所述的两种不同次谐波解调信号的比值随相位调制系数单调变化,通过该比值信号可以表征系统中相位调制系数实际的波动情况;系统中相位调制器的调相电压幅度与相位调制系数正相关,通过幅度反馈控制将实时的二次及四次谐波解调信号的比值波动反馈给相位调制器的调相电压参数,从而实现系统相位调制系数的锁定。
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