[发明专利]用于转向柱组件的球式联接组件

摘要

一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其包括方向盘和刚性地联接至方向盘的上部转向轴。还包括操作性地联接至上部转向轴的下部转向轴。还包括球式联接组件，球式联接组件包括被保持在上部转向轴内的多个球，被置于第一径向位置中的球将所述球与上部转向轴和下部转向轴接合从而将转向轴处于联接状态，被置于第二径向位置中的球使所述球与上部转向轴和下部转向轴中的至少一个脱离接合从而将转向轴处于脱开状态。

主权项

1.一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其具有方向盘，所述组件包括：上部柱转向轴，其刚性地联接至所述方向盘；下部柱转向轴，其操作性地联接至所述上部柱转向轴；以及球式联接组件，其用于使所述上部柱转向轴和所述下部柱转向轴在联接状态与脱开状态之间切换，所述球式联接组件包括：多个球，其被保持在所述上部柱转向轴内；多个凹穴，其彼此周向间隔且由所述下部转向轴限定，每个凹穴的尺寸被设置为接收所述多个球之中一个球的一部分；围绕所述球的轴环，所述轴环具有设置成与所述球接触的内壁的角状部；和轴环致动机构，其使所述轴环选择性地在联接状态与脱开状态之间轴向平移。