[发明专利]一种全景纵向漫游中极线匹配的置信传播方法有效
| 申请号： | 201810146263.1 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108269273B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 兰诚栋;张方柏;孙强强 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全景纵向漫游中极线匹配的置信传播方法，将图像假设为马尔代夫随机场，通过对所有相邻节点的不同视差来标记置信度并做同时传播与多次迭代，来使得场景中每个节点在不同视差标记下的概率收敛，从而求出被标记的一对相关图像，通过前后摄像机拍摄得到每个节点置信度最大的视差标记作为该像素视差。本发明引入了纵向漫游中前后图像匹配，优化了匹配代价函数，并构建全景纵向漫游中视差与深度计算模型。由此构建的算法匹配精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 纵向 漫游 中极 匹配 置信 传播 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全景纵向漫游中极线匹配的置信传播方法，其特征在于：将图像假设为马尔代夫随机场，通过对所有相邻节点的不同视差来标记置信度并做同时传播与多次迭代，来使得场景中每个节点在不同视差标记下的概率收敛，从而求出被标记的一对相关图像，通过前后摄像机拍摄得到每个节点置信度最大的视差标记作为该像素视差。
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