[发明专利]一种智能桁架机器人在审
| 申请号： | 201810147173.4 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108247612A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 谭璀璨;李仁 | 申请（专利权）人： | 湖南祥瑞智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B66C19/00;B66C1/22;B66C13/16;B66C13/06;B66C13/08;B66C13/22 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能桁架机器人，包括天轨及机架总成、横向安装架、传动装置、提升机构、抓具装置；机架总成包括由纵梁和横梁围成的矩形框架及其下侧的支撑桁架，天轨连接于矩形框架的纵向两侧，横向安装架的两端对称连接有传动装置，提升机构的上端连接于横向安装架上，抓具装置连接于提升机构的下端，抓具装置刚性夹持零件的转运夹具。提升机构使抓具装置上下运动，传动装置使横向安装架沿天轨纵向移动，横向安装架带着提升机构及其下端的抓具装置及转运夹具一起纵向移动，从而实现零件的自动转运。提升机构为刚性机构，抓具装置与提升机构及转运夹具之间均为刚性连接，且转运夹具是否落地通过压力传感器自动判断，实现零件的自动转运。 | ||
| 搜索关键词： | 提升机构 抓具 横向安装 转运 夹具 传动装置 天轨 机架总成 矩形框架 压力传感器 桁架机器人 刚性机构 刚性连接 夹持零件 两端对称 人本发明 上下运动 支撑桁架 装置刚性 装置连接 自动判断 纵向两侧 智能 桁架 上端 横梁 下端 纵梁 落地 | ||
【主权项】：
1.一种智能桁架机器人，其特征在于：它包括天轨及机架总成、横向安装架、传动装置、提升机构、抓具装置；机架总成包括由纵梁和横梁围成的矩形框架及矩形框架下侧的支撑桁架，天轨连接于矩形框架的纵向两侧，横向安装架的两端对称连接有使其实现沿天轨纵向移动的传动装置，提升机构的上端连接于横向安装架上，抓具装置连接于提升机构的下端，抓具装置刚性夹持零件的转运夹具。
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