[发明专利]马蹄削皮机

摘要

本发明公开了一种马蹄削皮机，包括机架，机架内设有二平面削皮装置和外缘削皮装置；外缘削皮装置包括转滚动主轴、外固定盘a、内固定盘a、内固定盘b、外固定盘b、动顶杆、静顶杆、飞刀削皮装置、分度轮、分度传感器和控制器，机架上转动连接有待料盘，待料盘上均匀开设有多个待料槽，二平面削皮装置的出料口与待料槽相对设置。先用二平面削皮装置将马蹄两侧的胚部和根部一次性切去，待送至待料槽后通过转动待料盘将马蹄送到动顶杆与静顶杆的夹持位置，再将马蹄送至飞刀削皮装置的工作位，削去马蹄外缘上的皮，削完皮后的马蹄自动落下完成加工，这样加工后的马蹄去皮效率高，果肉损失少，整条加工线自动化程度高，便于大量生产。

主权项

一种马蹄削皮机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内设有二平面削皮装置(300)和外缘削皮装置(400)；所述外缘削皮装置(400)包括转动连接于机架(1)上的滚动主轴(402)，所述滚动主轴(402)通过第一伺服电机(404)驱动实现间歇转动，所述滚动主轴(402)上相对间隔依次固设有外固定盘a(410)、内固定盘a(408)、内固定盘b(409)和外固定盘b(411)，所述内固定盘a(408)和外固定盘a(410)上周向均匀设有多根可轴向滑动的动顶杆(412)，所述内固定盘b(409)和外固定盘b(411)上周向均匀设有与动顶杆(412)相对的静顶杆(413)，所述动顶杆(412)和静顶杆(413)通过第二调速电机(420)驱动实现同步转动，所述外固定盘a(410)外侧面上枢接有与动顶杆(412)数量一致的拉杆(426)，所述拉杆(426)一端与动顶杆(412)连接，另一端朝外倾斜设置，所述机架(1)上固设有能将拉杆(426)的倾斜端压下的顶板(428)；所述机架(1)上于内固定盘a(408)和内固定盘b(409)之间的上方设有飞刀削皮装置(700)，所述滚动主轴(402)上固设有分度轮(434)，所述分度轮(434)上周向均匀凸设有与动顶杆(412)数量一致的感应凸块(4341)，所述机架(1)上固设有与感应凸块(4341)配合感应的分度传感器(435)，所述分度传感器(435)电连接有控制第一伺服电机(404)的控制器，所述机架(1)上转动连接有待料盘(430)，所述待料盘(430)的轴线与滚动主轴(402)的轴线平行，所述待料盘(430)置于内固定盘a(408)和内固定盘b(409)之间，所述待料盘(430)上均匀开设有多个待料槽(4301)，所述二平面削皮装置(300)的出料口与待料槽(4301)相对设置。