[发明专利]一种管廊运输系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810147431.9 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108248488A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 田璐;韩先才;李旭;靳国豪;王玉春;王智育;董四清;李猛;刘洪涛;张宁;马卫华;侯镭;肖树;朱海峰;俞春华;徐军;潘宏承;李东鑫;韩鸣;毕涛;王程 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国家电网公司交流建设分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省送变电有限公司;河南平高电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;G05D1/02;E02D29/045 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管廊运输系统及其控制方法，涉及管廊运输技术领域，用于解决现有的管廊运输系统不能够很好地实现安全、高效运输的问题而发明。该管廊运输系统，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输起点和运输终点；运输车道，运输车道连接于运输起点和运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个避让车道均与运输车道相连接，并且沿运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶，并且两辆自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，上位机控制系统可控制优先级别低的自动导引运输车进入避让车道，以对优先级别高的自动导引运输车进行避让。本发明可用于管廊内六氟化硫气瓶等的运输。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 自动导引运输车 运输 管廊 运输系统 避让 上位机控制系统 优先级别 运输终点 种管 六氟化硫气瓶 运输技术领域 相隔设置 预设距离 可控制 对向 可用 行驶 延伸 安全 | ||
【主权项】：
1.一种管廊运输系统，其特征在于，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输点，所述运输点包括运输起点和运输终点；运输车道，所述运输车道连接于所述运输起点和所述运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个所述避让车道均与所述运输车道相连接，并且沿所述运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆所述自动导引运输车沿所述运输车道对向行驶，并且两辆所述自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，所述上位机控制系统可控制优先级别低的所述自动导引运输车进入所述避让车道，以对优先级别高的所述自动导引运输车进行避让。
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