[发明专利]拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机在审
申请号: | 201810147623.X | 申请日: | 2018-02-12 |
公开(公告)号: | CN108092471A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 唐海军;陈永法;谢和平 | 申请(专利权)人: | 江阴市海达电机冲片有限公司 |
主分类号: | H02K15/03 | 分类号: | H02K15/03 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 彭成 |
地址: | 214433 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及电机转子装配领域,特别涉及一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机,包括第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构,所述第一装配机构和第二装配机构之间设有第一转运组件,第一装配机构和第三装配机构之间设有第二转运组件,第一转运组件包括第一转运气缸、第一转运旋转气缸和第一旋转臂,第一旋转臂的两端均设有第一转运气夹,第二转运组件包括第二转运气缸、安装板、转运电机和第二转运气夹,安装板安装在第二转运气缸的输出端上,安装板的上端设有固定块,固定块的一端与第二转运气夹固定连接,本发明能够实现一种拼块式内置磁钢的无刷电机转子的自动化装配,提高生产效率,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 装配机构 转运 转运组件 无刷电机转子 安装板 拼块式 磁钢 内置 气缸 自动装配机 固定块 旋转臂 自动化装配 电机转子 生产效率 旋转气缸 输出端 上端 装配 电机 | ||
【主权项】:
1.一种拼块式的内置磁钢无刷电机转子自动装配机,其特征在于:包括第一装配机构(2)、第二装配机构(3)和第三装配机构(4),所述第二装配机构(3)和第三装配机构(4)设置在第一装配机构(2)的两侧,第一装配机构(2)和第二装配机构(3)之间设有第一转运组件(5),第一装配机构(2)和第三装配机构(4)之间设有第二转运组件(6),所述第一转运组件(5)包括第一转运气缸(5a)、第一转运旋转气缸(5b)和第一旋转臂(5c),所述第一转运气缸(5a)呈竖直设置,第一转运旋转气缸(5b)安装在第一转运气缸(5a)的输出端上,第一旋转臂(5c)安装在第一转运旋转气缸(5b)的输出端上,第一旋转臂(5c)的两端均设有第一转运气夹(5d),所述第二转运组件(6)包括第二转运气缸(6a)、安装板(6b)、转运电机(6c)和第二转运气夹(6d),第二转运气缸(6a)呈竖直设置,安装板(6b)安装在第二转运气缸(6a)的输出端上,安装板(6b)的上端设有与安装板(6b)铰接的固定块(6e),固定块(6e)的一端与第二转运气夹(6d)固定连接。
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