[发明专利]一种用于无人艇的水样采集器对接装置有效
申请号: | 201810147786.8 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN108502101B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 肖宇龙;陈勇;罗均;谢少荣;蒲华燕 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B63B17/00 | 分类号: | B63B17/00;G01N1/14 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于无人艇的水样采集器对接装置,由电杆联动系统、球铰对接系统、电杆锁紧系统、采水瓶组成,所述电杆联动系统与球铰对接系统通过球铰法兰座和空心球铰连接,所述球铰对接系统与采水瓶通过对接头固定座和端盖锁紧装置连接,所述电杆锁紧系统安装在球铰对接系统中的对接座上。本装置可以实现与采水器的自主对接及排气密封,对接完成后,通过艇舱内的水泵将海水抽出至对接头出水口处,预先在机构设计时将对接座出水口设计在引水环形槽处,切预留孔不大于环形槽总宽,则引水环形槽通过空气挤压会将采集的海水样本送至对接座出水口,通过安装的PVC水管将水引流到达至艇内并且进行水质分配、营养盐分析等后续任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人 水样 采集 对接 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人艇的水样采集器对接装置,其特征在于,由电杆联动系统(100)、球铰对接系统(200)、电杆锁紧系统(300)、采水瓶(400)组成, 所述电杆联动系统(100)与球铰对接系统(200)通过球铰法兰座(206)和空心球铰(301)连接,所述球铰对接系统(200)与采水瓶(400)通过对接头固定座(307)和端盖锁紧装置(504)连接,所述电杆锁紧系统(300)安装在球铰对接系统(200)中的对接座(302)上。
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