[发明专利]一种履带自走式旋耕机

摘要

本发明一种履带自走式旋耕机属于农业机械技术领域。履带自走式旋耕机的发动机动力通过三角皮带传递至离合器总成后，经过底盘总成传递至底盘左右半轴，经左右传动箱将动力传递至左右履带总成，实现履带自走式旋耕机的后驱动行走功能。动力经过底盘总成后经后输出传动箱到达旋耕刀总成，实现旋耕作业。通过花键轴的拆装可以选择安装开沟机传动箱和开沟刀总成，实现开沟作业。升降油缸的伸缩可以控制旋耕刀总成或开沟刀总成的升降，进而实现是否实施耕作作业和耕深的调整。履带自走式旋耕机不设驾驶员座位，可以通过手动操作或液压遥控控制实现在丘陵山地并适应小地块进行旋耕、开沟等作业。 1

主权项

1.一种履带自走式旋耕机的机架总成15上分别安装有发动机2和底盘总成7，发动机2和底盘总成7之间通过皮带轮1、三角皮带3和离合器总成5传递动力。底盘总成7上分别设有底盘左半轴26和底盘右半轴17，底盘左半轴26上安装有左传动箱总成13，底盘右半轴17上安装有右传动箱总成19，左传动箱总成13和右传动箱总成19与机架总成15固定在一起。左传动箱总成13上安装有左驱动轴24，左履带总成14安装在左驱动轴24上，右传动箱总成19上安装有右驱动轴20，右履带总成16安装在右驱动轴20上。底盘总成7的动力经过底盘左半轴26、左传动箱总成13到达左驱动轴24，进而到达左履带总成14，底盘总成7的动力经过底盘右半轴17、右传动箱总成19到达右驱动轴20，进而到达右履带总成16。后输出传动箱8安装在底盘总成7的后端接口，旋耕刀总成11安装在旋耕机传动箱9上，旋耕机传动箱9通过花键轴21连接安装在后输出传动箱8上。

2.根据权利要求1所述的履带自走式旋耕机的后输出传动箱8的动力是由设计在底盘总成7上的后输出拨杆6控制的。

3.根据权利要求1所述的履带自走式旋耕机需要进行开沟作业时，只需拆下花键轴21后将旋耕机传动箱9和旋耕刀总成11换成开沟机传动箱27和开沟刀总成28即可实现开沟功能。

4.根据权利要求1所述的履带自走式旋耕机机架总成15与旋耕机传动箱9之间设置有升降油缸12，升降油缸12的伸缩可以控制旋耕刀总成11或开沟刀总成28的升降，进而实现是否实施耕作作业和耕深的调整。