[发明专利]光电编码器角度误差自动检测系统及系统误差修正方法在审
| 申请号： | 201810148056.X | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108151786A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 董凯炎 | 申请（专利权）人： | 吉林宇恒光电仪器有限责任公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 石岱 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高新开*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光电编码器角度误差自动检测系统和系统误差修正方法，包括水平平台、垫块、自准直仪、增量式高精度编码器、金属多面棱体、被测光电编码器、联轴节、永磁同步电机、固定支架、数据采集及总控设备、电机驱动器、集成触摸屏。检测系统通过数据采集及总控设备控制永磁同步电机的旋转和对永磁同步电机旋转角度数据和被测光电编码器角度数据的采集,实现被测编码器角度误差的自动化检测，利用金属多面棱体和自准直仪对永磁同步电机旋转误差标定,修正测量结果中的系统误差，从而提高了光电编码器角度误差的检测效率，有效提高了对被测光电编码器角度误差的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 光电编码器 角度误差 永磁同步电机 系统误差修正 自动检测系统 多面棱体 数据采集 自准直仪 检测 高精度编码器 旋转角度数据 电机驱动器 集成触摸屏 金属 固定支架 检测系统 角度数据 设备控制 水平平台 系统误差 修正测量 旋转误差 编码器 联轴节 增量式 标定 垫块 自动化 采集 | ||
【主权项】：
一种光电编码器角度误差自动检测系统，其特征在于：该自动检测系统包括水平平台（1）、垫块（2）、自准直仪（3）、增量式高精度编码器（4）、金属多面棱体（5）、被测光电编码器（6）、联轴节（7）、永磁同步电机（8）、固定支架（9）、数据采集及总控设备（10）、电机驱动器（11）和触摸屏（12）；所述被测光电编码器（6）设置在固定支架（9）上，被测光电编码器（6）通过联轴节（7）与金属多面棱体（5）和永磁同步电机（8）同轴连接；所述增量式高精度编码器（4）与永磁同步电机（8）同轴连接，所述自准直仪（3）位于垫块（2）上方，所述自准直仪（3）光轴与金属多面棱体（5）位于同一水平面上，所述电机驱动器（11）与增量式高精度编码器（4）和永磁同步电机（8）相连；所述数据采集及总控设备（10）与所述电机驱动器（11）、被测光电编码器（6）和集成触摸屏（12）连接。
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