[发明专利]一种墙面喷涂装置

摘要

本发明公开了一种墙面喷涂装置，包括铰接在上底板和下底板之间的丝杠，升降机架可在丝杠上升降，铰接在升降机构上的螺杆上螺接有滑块，喷嘴固定在滑块上，通过拨动机构可驱使电机的B相绕组接线柱、C相绕组接线柱和外界的B相电、C相电之间进行切换，从而实现电机的正转和反转，电机带动丝杠正转和反转来实现滑块的左右往复移动，拨动机构由滑块驱动。本发明的喷嘴可自动地左右往复移动和上下移动，可以实现墙体表面抹浆的机械化作业，从而降低人工劳动强度，并提升作业效率。

主权项

1.一种墙面喷涂装置，包括下底板(11)和上底板(12)，上底板(11)和上底板(12)通过两根竖直设置的柱体(13)固定连接，两根柱体(13)的中部设有与其平行设置的丝杠(14)，丝杠(14)的两端分别铰接在下底板(11)和上底板(12)上，丝杠(14)上螺接有升降机架(2)，柱体(13)插套在升降机架(2)上，所述丝杠(14)的上端固定有减速齿轮(15)，减速齿轮(15)啮合有驱动齿轮(16)，驱动齿轮(16)固定在伺服电机(17)的输出轴上，伺服电机(17)通过电机支架固定在上底板(12)上；其特征在于：所述升降机架(2)包括左侧板(21)和右侧板(22)，左侧板(21)和右侧板(22)之间固定有两根左右方向平行设置的导向杆(23)，导向杆(23)插套在滑块(31)上，滑块(31)上固定有喷嘴组件(4)，所述滑块(31)的中部螺接在与导向杆(23)平行设置的螺杆(32)上，螺杆(32)的两端分别铰接在左侧板(21)和右侧板(22)，螺杆(32)的左端与固定在左侧板(21)上的电机(33)的输出轴固定连接；电机(33)的上方设有拨动机构(5)，拨动机构(5)的拨杆(51)上设有上下对称设置的B相电连接柱(61)和C相电连接柱(62)，B相电连接柱(61)的上方设有第一B相电搭铁(71)，C相电连接柱(62)的上方设有第一C相电搭铁(72)上，第一B相电搭铁(71)和第一C相电搭铁(72)上下对称设置且都固定在拨动机构(5)的矩形框架(52)的右端；矩形框架(52)的左端固定有上下对称设置的第二C相电搭铁(73)和第二B相电搭铁(74)，第二C相电搭铁(73)和第一C相电搭铁(72)上下错开设置且通过导线与外界的C相电连接，第一B相电搭铁(71)和第二B相电搭铁(74)上下错开设置且通过导线与外界的B相电连接；所述电机(33)上设有A相绕组接线柱(331)、B相绕组接线柱(332)和C相绕组接线柱(333)；A相绕组接线柱(331)通过导线与外界的A相电连接，B相绕组接线柱(332)通过导线与B相电连接柱(61)连接，C相绕组接线柱(333)通过导线与C相电连接柱(62)连接；所述拨杆(51)可左右拨动，当拨杆(51)移动到右侧时，B相电连接柱(61)搭接在第一B相电搭铁(71)上，C相电连接柱(62)搭接在第一C相电搭铁(72)上，此时电机(33)的转子正转；当拨杆(51)移动到左侧时，B相电连接柱(61)搭接在第二C相电搭铁(73)上，C相电连接柱(62)搭接在第二B相电搭铁(74)上，此时电机(33)的转子反转；所述拨动机构(5)还包括固定在矩形框架(52)上的一对前后对称设置的第一铰接座(53)和固定在拨杆(51)中部的一对前后对称设置的第二铰接座(54)，第二铰接座(54)位于第一铰接座(53)的右侧，每个第一铰接座(53)上铰接有一个第一铰接部(55)，第一铰接部(55)上固定有第一弹簧(56)，第一弹簧(56)的另一端固定在第二铰接部(57)上，第二铰接部(57)铰接在对应的一个第二铰接座(54)上；每个第一弹簧(56)内套接有导向杆和导向管，导向杆插套在导向管内，导向杆固定在第二铰接部(57)上，导向管固定在第一铰接部(55)上；所述拨杆(51)的右端固定有拉杆(58)，拉杆(58)的右端外壁上成型有挡块(581)，所述拉杆(58)插套在驱动块(59)上，驱动块(59)固定在滑块(31)上；所述拨杆(51)的两端外壁上各成型有一个挡环(511)，所述矩形框架(52)成型有左右方向贯穿的拨杆套孔(521)，拨杆(51)插套在拨杆套孔(521)内，位于拨杆(51)的左端的挡环(511)压靠在矩形框架(521)的左侧的拨杆套孔(521)的左端面上。